[发明专利]用于测量装置的回转测头和测量装置

权利要求书

1.一种用于测量装置(200)的回转测头(10)，包括：

-底座(36)；

-旋转座(38)，该旋转座相对于该底座(36)是可移动的；以及

-传感器元件(28)，该传感器元件联接到该旋转座(38)；

其中该旋转座(38)通过球形并联运动学系统(40)联接到该底座(36)。

2.如权利要求1所述的回转测头，其中该球形并联运动学系统(40)具有三个可单独控制的驱动单元(42，44，46)，其中这三个驱动单元(42)中的第一驱动单元具有第一输出轴(48)并且被配置为使该第一输出轴(48)围绕第一旋转轴线(50)旋转，其中这三个驱动单元(44)中的第二驱动单元具有第二输出轴(52)并且被配置为使该第二输出轴(52)围绕第二旋转轴线(54)旋转，其中这三个驱动单元(46)中的第三驱动单元具有第三输出轴(56)并且被配置为使该第三输出轴(56)围绕第三旋转轴线(58)旋转。

3.如权利要求2所述的回转测头，其中这三个驱动单元(42，44，46)关于该底座(36)的法向轴线(60)旋转对称地布置，并且被紧固到该底座。

4.如权利要求3所述的回转测头，其中该第一旋转轴线(50)、该第二旋转轴线(54)和该第三旋转轴线(58)具有位于该法向轴线(60)上的公共交点(62)。

5.如权利要求4所述的回转测头，其中该球形并联运动学系统(40)被配置为使得该旋转座(38)围绕该交点(62)进行具有三个旋转自由度的旋转移动。

6.如权利要求2所述的回转测头，其中该旋转座(38)具有第一联接位点(64)、第二联接位点(66)和第三联接位点(68)，其中该第一联接位点(64)通过第一联接件(70)连接到该第一输出轴(48)，其中该第二联接位点(66)通过第二联接件(72)连接到该第二输出轴(52)，并且其中该第三联接位点(68)通过第三联接件(74)连接到该第三输出轴(56)。

7.如权利要求6所述的回转测头，其中该第一联接件(70)具有第一连杆(80)和第二连杆(82)，其中该第一连杆(80)通过第一铰接接头(84)联接到该第二连杆(82)，该第一铰接接头被配置为使得该第一连杆(80)相对于该第二连杆(82)围绕该第一接头轴线(86)是可旋转的，

其中，该第二联接件(72)具有第三连杆(88)和第四连杆(90)，其中该第三连杆(88)通过第二铰接接头(92)联接到该第四连杆(90)，该第二铰接接头被配置为使得该第三连杆(88)相对于该第四连杆(90)围绕该第二接头轴线(94)是可旋转的，并且

其中该第三联接件(74)具有第五连杆(96)和第六连杆(98)，其中该第五连杆(96)通过第三铰接接头(100)联接到该第六连杆(98)，该第三铰接接头被配置为使得该第五连杆(96)相对于该第六连杆(98)围绕第三接头轴线(102)是可旋转的。

8.如权利要求7所述的回转测头，其中该第一连杆(80)、该第三连杆(88)和该第五连杆(96)各自具有相同的形状，并且其中该第二连杆(82)、该第四连杆(90)和该第六连杆(98)各自具有不同于该第一连杆(80)、该第三连杆(88)和该第五连杆(96)的形状的相同形状。

9.如权利要求8所述的回转测头，其中这些连杆(80，82，88，90，96，98)各自围绕一个或多个轴线弯曲和/或成角度。

10.如权利要求6所述的回转测头，其中该第一驱动单元(42)被配置为使该第一联接件(70)围绕该第一输出轴(48)的第一旋转轴线(50)至少在±60°的旋转范围内旋转，其中，该第二驱动单元(44)被配置为使该第二联接件(72)围绕该第二输出轴(52)的第二旋转轴线(54)至少在±60°的旋转范围内旋转，并且其中该第三驱动单元(46)被配置为使该第三联接件(74)围绕该第三输出轴(56)的第三旋转轴线(58)至少在±60°的旋转范围内旋转。