[发明专利]消化外科交叉手术器械组件

权利要求书

1.一种消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，包括：

第一手术器械（100），其包括有第一执行端（110）、第一控制端（120）、第一长轴，第一长轴的两端连接第一执行端（110）和第一控制端（120），第一执行端进入人体进行手术，第一控制端控制通过第一长轴控制第一执行端（110），所述的第一长轴内上设有一个腔体（140），该腔体穿过第一长轴；

第二手术器械（200），其包括有第二长轴（220）以及位于第二长轴两端的第二控制端（230）和第二执行端（210），第二长轴穿过第一长轴上的腔体并且能够相对第一手术器械自由转动；

第一长轴内设有和第一执行端（110）联动的第一中心杆（161）、与第一控制端联动的第二中心杆（162），第一中心杆控制第一执行端的开闭，第一中心杆和第二中心杆位于腔体（140）的两端，第一中心杆和第二中心杆中心轴同轴，第一中心杆和第二中心杆之间设有第一连接绳（163），第一连接绳使得第二中心杆能够拉动驱动第一中心杆，第一中心杆和第二中心杆之间还设有第二连接绳（164），第二连接绳使得第二中心杆能够推动第一中心杆；

第一长轴的末端设有转动头（190），转动轴能够相对第一长轴自转，转动头上连接有第一执行端，转动头和第一控制端（120）之间设有第二驱动单元（180），第一控制端通过第二驱动单元控制转动头相对第一长轴转动。

2.根据权利要求1所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，腔体设有上侧壁和下侧壁，第一连接绳的两端分别位于第一中心杆、第二中心杆的末端位置，第一连接绳通过定滑轮改变方向以使得第一连接绳绕过腔体。

3.根据权利要求2所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，第一长轴内设有第一滑轮（1641）和第二滑轮（1642），第一滑轮位于第一中心杆的近端和远端之间，第二滑轮位于第二中心杆的近端和远端之间，第二连接绳分别通过第一滑轮和第二滑轮以使得第二中心杆朝着远端运动能够驱动第一中心杆绕着远端运动。

4.根据权利要求3所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，第二驱动单元包括位于转动头（190）末端的第二齿轮（182）、和第二齿轮垂直齿合的第一齿轮（181）， 第二驱动单元还包括位于第一控制端的第二电机（185）以及和电机连接的转轮（184），转轮和第一齿轮（181）之间设有传动带（183）以使得转轮转动能够带动第一齿轮转动，传送带通过腔体的上侧壁。

5.根据权利要求4所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，所述的第二中心杆（162）被第一驱动单元驱动轴向移动，第一驱动单元包括第一电机（171）、第一螺杆（172）、第一滑块（173），第一电机驱动第一螺杆转动进而驱动第一滑块移动，第一滑块和第二中心杆连接并且能够使得第二中心杆轴向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，所述的腔体内设有支架（150），支架内设有内转件（151）、内转件外部设有外转件（152），内转件和外转件之间通过第一轴连接，外转件和腔体的上侧壁和下侧壁通过第二轴连接，第一轴和第二轴轴向方向垂直。

7.根据权利要求6所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，所述的第二轴连接有第三滑块（155），第一滑块螺纹连接有第三螺杆（156），第三螺杆被第三电机驱动转动，上侧壁设有滑槽，第二轴卡入滑槽内并可以沿着滑槽移动，内转件设有通道，第二长轴穿过通道，通过第三电机转动可驱动支架沿着第一长轴的轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的消化外科交叉手术器械组件，其特征在于，第一中心杆（161）的远端设有旋转头（165），旋转头分别通过旋转杆和第一执行端连接，第一执行端被转动头驱动转动，进而能够使得旋转头相对第一中心杆转动。