[发明专利]使用间断连续波光的LiDAR设备

权利要求书

1.一种光检测和测距LiDAR设备，包括：

连续波光源，被配置为产生连续波光；

光束转向装置，被配置为在第一时间期间向物体发射连续波光，并且在第二时间期间停止向所述物体发射连续波光；

接收器，被配置为接收从所述物体反射的连续波光以形成接收信号；以及

信号处理器，被配置为基于所述接收信号获得关于所述物体的距离信息和速度信息。

2.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述光束转向装置还被配置为周期性地重复在所述第一时间期间发射连续波光以及在所述第二时间期间停止发射连续波光。

3.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述第二时间大于所述第一时间。

4.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述第一时间在1ns至1000ns的范围内。

5.根据权利要求1所述的LiDAR设备，还包括：

分束器，被配置为将由所述连续波光源产生的连续波光的第一部分提供给所述光束转向装置，使得所述连续波光的所述第一部分发射到所述物体并从所述物体反射，然后被所述接收器接收，并且所述分束器被配置为将所述连续波光的第二部分提供给所述接收器，

其中，所述接收器还被配置为：通过将由所述接收器接收的所述连续波光的所述第一部分与从所述分束器提供的所述连续波光的所述第二部分进行组合，并使所述连续波光的所述第一部分和所述第二部分相互干涉，来形成所述接收信号。

6.根据权利要求1所述的LiDAR设备，还包括：

光学放大器，被配置为放大由所述连续波光源产生的连续波光并在所述第一时间期间将放大后的连续波光提供给所述光束转向装置，并且在所述第二时间期间停止放大和输出连续波光。

7.根据权利要求1所述的LiDAR设备，其中，所述光束转向装置还被配置为：朝所述光束转向装置前方的第一区域多次发射连续波光，然后朝与所述第一区域不同的第二区域多次发射连续波光。

8.根据权利要求7所述的LiDAR设备，其中，所述信号处理器还被配置为：

累积从所述第一区域接收的多个第一接收信号，并基于累积的所述多个第一接收信号获得关于所述第一区域中的第一物体的距离信息和速度信息；以及

累积从所述第二区域接收的多个第二接收信号，并基于累积的所述多个第二接收信号获得关于所述第二区域中的第二物体的距离信息和速度信息。

9.根据权利要求1所述的LiDAR设备，还包括：

频率调制器，被配置为驱动所述连续波光源，使得所述连续波光源产生调频连续波光，

其中，所述光束转向装置还被配置为：在所述第一时间期间向所述物体发射所述调频连续波光，并且在所述第二时间期间停止向所述物体发射所述调频连续波光。

10.根据权利要求9所述的LiDAR设备，其中，所述信号处理器还被配置为：通过以调频连续波FMCW方式分析所述接收信号的频率，来获得关于所述物体的距离信息和速度信息。

11.根据权利要求10所述的LiDAR设备，其中，所述频率调制器被配置为在第三时间期间线性地增加所述调频连续波光的频率。

12.根据权利要求11所述的LiDAR设备，其中，所述第三时间等于所述第一时间和所述第二时间之和，并且

其中，所述光束转向装置还被配置为在所述第三时间期间发射一次所述调频连续波光。

13.根据权利要求11所述的LiDAR设备，其中，所述第三时间大于所述第一时间和所述第二时间之和，并且所述光束转向装置还被配置为在所述第三时间期间多次发射所述调频连续波光。