[发明专利]一种用于机械制造的高精度夹具

权利要求书

1.一种用于机械制造的高精度夹具，包括：夹具工作台(101)和夹具机械臂(102)，其特征在于，所述夹具工作台(101)中部左右两侧设置有两组相对的夹具机械臂(102)，所述夹具机械臂(102)从左至右设置有夹具、微调机构、转向机构和大幅偏转机构，所述大幅偏转机构安装在夹具工作台(101)中部左右两侧设置的凹槽中，所述大幅偏转机构前端与转向机构后端固定连接，所述转向机构前端与微调机构后端固定连接，所述微调机构前端安装有可拆卸式夹具(106)；

所述大幅偏转机构包括：偏转支撑外壳(103)、内置液压杆(104)、偏转液压杆(105)，所述夹具工作台(101)中部左右两侧设置的凹槽中都固定安装有偏转液压杆(105)一端，所述偏转液压杆(105)另一端与偏转支撑外壳(103)下方固定连接，所述偏转支撑外壳(103)内部固定安装有内置液压杆(104)，所述偏转支撑外壳(103)左右两侧为固定框架中部采用伸缩波纹管连接，所述内置液压杆(104)左右两端位于伸缩波纹管左右两侧，所述偏转液压杆(105)上端与偏转支撑外壳(103)靠外侧的固定框架下方转动连接，所述偏转支撑外壳(103)靠内一侧与转向机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的高精度夹具，其特征在于：所述转向机构包括：活动轴(201)、转动液压杆(202)、支撑杆(203)、转向节(204)和转向外壳(205)，，所述偏转支撑外壳(105)前侧与转向外壳(205)一侧固定连接，所述转向外壳(205)内部底侧上方固定安装有一组活动轴(201)，所述活动轴(201)上中部固定安装有一组转动液压杆(202)，所述转动液压杆(202)靠外一端与微调机构外侧上方中部固定连接，所述转向外壳(205)下方前后两侧固定安装有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)靠内一端转动安装有转向节(204)，所述转动节(204)靠内一侧与微调机构一侧下方前后两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的高精度夹具的制备方法，其特征在于：所述微调机构包括：微型马达(301)、支撑组件(302)、转动支柱(303)、活动圈(304)、传动支柱(305)、传动轴(306)、联动支柱(307)和微调外壳(308)，所述转动液压杆(202)和转向节(204)分别与微调外壳(308)一端上下两侧固定连接，所述微调外壳(308)内部底侧和后侧上固定安装有支撑组件(302)，所述支撑组件(302)与微调外壳(308)之间形成的空腔内部固定安装有微型马达(301)，所述位于底侧的微型马达(301)主轴贯穿支撑组件(302)与转动支柱(303)底侧中部固定连接，所述位于后侧的微型马达(301)主轴贯穿支撑组件(302)与传动支柱(305)后端固定连接，所述传动支柱(305)前端与联动支柱(307)上端转动连接，所述转动支柱(303)外端上下两侧与活动圈(304)上下两侧活动连接，所述活动圈(304)外侧与传动轴(306)底侧固定连接，所述联动支柱(307)下端与传动轴(306)中侧活动连接，所述传动轴(306)外端上固定安装有可拆卸式夹具(106)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的高精度夹具的制备方法，其特征在于：所述内置液压杆(104)与转向外壳(205)连接节点处设置有缓冲装置(401)。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的高精度夹具的制备方法，其特征在于：所述转向外壳(205)与微调外壳(308)之间采用伸缩波纹管进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的高精度夹具的制备方法，其特征在于：所述偏转液压杆(105)与偏转支撑外壳(103)之间在非运行时形成15°夹角。