[发明专利]家庭机器人以及与家庭设备互通的智能家庭安全监视系统

说明书

根据本发明的家庭机器人，包括：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，并且，所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄影并传送影像而提供家庭内安全服务。

技术领域

本发明涉及一种家庭机器人以及对移动型多个家庭设备互通的方法，更详细而言，涉及一种通过收集从家庭设备传送的数据可以进行主动智能家庭服务的机器人控制方法。

背景技术

近年来，对智能家居的关心和技术发展迅速增长的情况下，各种智能家居IoT设备构成智能家居网络环境。

尤其，随着美国消费者对智能家居的关心越来越高，期待相关市场大幅度成长，智能家居包括与智能设备互通而控制的智能家居解决方案和各种产品以及服务，因此，预计对很多行业产生积极影响。

物联网(IOT)的发展有望创建一个复合智能家居环境，家电、通信、保安和公用事业等各种企业正在进入市场，此外，各种企业的关注度也正在增高，智能家居平台的构建不仅与相关产品互通及控制，而且语音或动作识别、甚至虚拟现实和家庭机器人包含于智能家居等市场规模不断成长，通过安装有优质技术的智能家居产品来推动消费者的实际购买。

除了智能家居之外，家庭机器人的发展也在不断增长，家庭机器人是近年来在CES上经常出现的产品，自从iRobot的清洁机器人登场以来，机器人就成为了合作伙伴，而不是管家。

预计不久的将来，在智能家居领域最具创新性的领域就是家庭机器人和担任秘书作用的家庭社交机器人领域。

发明内容

本发明是为解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种通过从安装在家庭内的家庭设备装置收集数据的家庭机器人监视各种家庭环境和异常状态，由此提供各种服务的机器人的控制方法。尤其，提供一种家庭内有需要护理的老弱者、儿童或陪伴动物时，主动监视这些护理对象，在发生事故时，机器人可以通知给监护人的方法。

根据本发明的一实施例的家庭机器人，其中，包括：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄并传送影像而提供家庭内安全服务。

家庭机器人还包括基于IoT的可佩戴传感器，所述可佩戴传感器与所述IoT设备一起佩戴在护理对象上，处理器，在所述可佩戴传感器识别护理对象的异常状态并将识别结果传送至家庭机器人时，基于传送的数据移动到对象的发生异常状态的区域，拍摄并传送对象的状态。

所述处理器，家庭机器人在移动最初安装的房屋的同时建立家庭环境地图，并通过用户的输入来分离房间和客厅等空间，通过映射来映射安装在房屋内的家庭IoT设备的设置位置，收集安装在房屋内的IoT设备(“家庭设备”)的种类、数量及位置信息，自行移动的同时将影像及从IoT设备接收的数据传送至服务器，以持续确认家庭环境中可能发生的异常状态。

所述处理器，若从IoT设备确认到异常状态值，则基于映射的位置移动到发生异常状态的房间或位置，拍摄异常状态并传送至服务器。

根据本发明的其他实施例的与家庭设备互通的智能家庭安全监视系统，其中，包括：家庭机器人，具备：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄影并传送影像而提供家庭内安全服务；以及服务器，用于管理从所述家庭机器人接收的信息。

发明效果