[发明专利]一种抗轴向拉压大转角柔性铰链

权利要求书

1.一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：包括两个间隔设置的刚性连杆(1)，两个刚性连杆(1)之间固定设置有不少于两组车轮型柔性铰链(2)和一组刚性球面副铰链(3)，刚性球面副铰链(3)设置在任意两组车轮型柔性铰链(2)之间；车轮型柔性铰链(2)相互平行且与两个刚性连杆(1)垂直设置；车轮型柔性铰链(2)与刚性连杆(1)之间设置有弹簧(4)。

2.根据权利要求1的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：车轮型柔性铰链(2)包括一个刚性圆柱体(21)和沿刚性圆柱体(21)周向布置的四个长度相同的柔性簧片(22)，柔性簧片(22)的一端固定连接在刚性圆柱体(21)上，柔性簧片(22)的另一端固定连接在刚性连杆(1)上；周向相邻的柔性簧片(22)间隔90度设置。

3.根据权利要求1的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：刚性球面副铰链(3)包括左刚性构件(31)和右刚性构件(32)，左刚性构件(31)和右刚性构件(32)分别与相邻的刚性连杆(1)之间通过螺纹连接；左刚性构件(31)和右刚性构件(32)可转动接触。

4.根据权利要求3的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：左刚性构件(31)和右刚性构件(32)相邻的端面分别为半球凹面(311)和半球凸面(321)，半球凹面(311)和半球凸面(321)相适配。

5.根据权利要求2的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：刚性连杆(1)和刚性圆柱体(21)上均设置有吊环(5)，刚性连杆(1)上设置有第一吊环(501)，刚性圆柱体(21)上设置有第二吊环(502)，第二吊环(502)位于柔性簧片(22)之间，第一吊环(501)和第二吊环(502)对应设置，弹簧(4)的一端扣合在第一吊环(501)内，弹簧(4)的另一端扣合在第二吊环(502)内。

6.根据权利要求5的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：吊环(5)包括半环状挂钩(51)，半环状挂钩(51)的端部固定设置有安装座(52)，安装座(52)上设置有螺纹；刚性连杆(1)和刚性圆柱体(21)上均开设有与安装座(52)外的螺纹相适配的螺纹孔。

7.根据权利要求6的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：安装座(52)为圆柱形结构。

8.根据权利要求1的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：车轮型柔性铰链(2)设置为两组，刚性球面副铰链(3)设置在两组车轮型柔性铰链(2)的对称面。

9.根据权利要求1的一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，其特征在于：刚性连杆(1)和车轮型柔性铰链(2)为一体式结构。