[发明专利]一种全自动粉末冶金压制成型装置及其干压成型工艺

权利要求书

1.一种全自动粉末冶金压制成型装置，其特征在于：它包括厌氧密封舱（1），厌氧密封舱（1）中设置有工作平台（2）、模具传送机构、顶出机构、布料称重机构（4）、干压成型模具（5）、模具框（6）、压制成型机构（7）、合模机构（8）和脱模机构，所述顶出机构包括第一顶出机构（11）和第二顶出机构；所述布料称重机构（4）安装于工作平台（2）的右侧，第一顶出机构（11）设置于布料称重机构（4）的下方，所述压制成型机构（7）、合模机构（8）和脱模机构安装于工作平台（2）的左侧，第二顶出机构设置于脱模机构的下方，在厌氧密封舱（1）的上方并位于布料称重机构（4）的上方设置有储料仓（10）；

所述干压成型模具（5）包括模具底座（51）和模具盖体（52），模具底座（51）和模具盖体（52）分别可拆卸地放置于模具框（6）中，顶出机构驱动模具底座（51）沿模具框（6）的内壁做升降运动，模具盖体（52）盖合于模具底座（51）的上方，模具底座（51）和模具盖体（52）之间设置有用于粉体干压成型的成型腔（53），模具底座（51）的下表面上沿模具底座（51）的宽度方向平行设置有两处燕尾槽（54），并且两处燕尾槽（54）的开口方向相对设置；

所述布料称重机构（4）包括称重装置（41）和布料机构（42），称重装置（41）设置于送料振动盘（43）的出料口下方，布料机构（42）设置于称重装置（41）的出料口下方；所述称重装置（41）包括拇指气缸（411）、称重料斗（412）、悬臂梁（43）和立柱，立柱竖直向上设置于工作平台（2）的上方，悬臂梁（43）的一端固定安装在立柱的上方，称重料斗（412）固定安装在悬臂梁（43）的外端部上，悬臂梁（43）的外端部上安装有用于检测称重料斗（412）中粉体重量的重量传感器（413），拇指气缸（411）竖直向下安装于悬臂梁（43）的后侧壁上，

称重料斗（412）的底部相对设置有称重料斗仓门（416），称重料斗仓门（416）与称重料斗（412）的内壁之间设置有复位弹簧（418），称重料斗（412）的侧壁上沿竖直方向设置有滑槽（419）；顶杆（417）包括第一水平部（4173）、第二水平部（4171）和连接第一水平部（4173）和第二水平部（4171）的连接杆（4172），第一水平部（4173）的轴线方向与连接杆（4172）的轴线方向相互垂直，第二水平部（4171）的轴线方向与连接杆（4172）的轴线方向相互垂直，第一水平部（4173）的轴线方向与第二水平部（4171）的轴线方向异面平行，第一水平部（4173）贯穿滑槽（419）延伸至拇指气缸（411）的下方，第二水平部（4171）与称重料斗仓门（416）接触，拇指气缸（411）的活塞杆驱动第一水平部（4173）沿滑槽（419）运动，从而使第二水平部（4171）驱动称重料斗仓门（416）绕铰接位置处旋转，称重料斗仓门（416）开启或者关闭；

所述布料机构（42）包括布料料斗（421）、布料电机（422）、曲柄（423）、滑块（424）和布料导轨（425），布料导轨（425）安装在称重料斗（412）的下方，所述布料料斗（421）安装于滑块（424）上，曲柄（423）的动力输入端与布料电机（422）的转子铰接，曲柄（423）的动力输出端与滑块（424）铰接，布料电机（422）通过曲柄滑块机构驱动滑块（424）带动布料料斗（421）沿布料导轨（425）往复运动，布料料斗（421）中的粉体平整均匀地落入模具底座（51）的上方；

所述模具传送机构包括传送气缸、传送底座（32）、传送导杆（33）、推送挡板（34）和导轨，导轨环形设置于工作平台上表面的四周，所述传送气缸为电磁传输气缸，传送气缸包括第一传送气缸（311）、第二传送伺服模组（312）、第三传送气缸（313）和第四传送气缸（314），第一传送气缸（311）、第二传送伺服模组（312）、第三传送气缸（313）和第四传送气缸（314）沿逆时针方向依次设置于工作平台（2）的四角位置处，合模机构（8）设置于第三传送气缸（313）位置处，脱模机构设置于第四传送气缸（314）位置处，传送导杆（33）与对应的传送气缸活塞杆相互平行，传送底座（32）分别安装在对应的传送导杆（33）上，传送气缸驱动传送底座（32）沿传送导杆（33）往复滑动，推送挡板（34）安装于传送底座（32）的内侧，推送挡板（34）推动模具框（6）带动模具底座（51）在导轨中沿逆时针方向滑动，在导轨上同时运行有3~6套模具底座（51）；

所述第一顶出机构（11）与第二顶出机构的结构相同，包括壳体（111）、升降步进滑台（112）、限位顶丝、凸块（113）、顶出复位弹簧（114）、连接板（115）、卡爪（116）、滚珠丝杠（117）、滑动底座（118）和顶出板（1112），限位顶丝包括上限位顶丝和下限位顶丝；所述升降步进滑台（112）竖直向上安装于壳体（111）的底部，升降步进滑台（112）输出轴的上方竖直向上设置有滚珠丝杠（117）；所述连接板（115）的后侧面上设置有滑块，壳体（111）的内壁上与滑块位置对应处设置有滑轨，顶出板（1112）相对设置于连接板（115）的左右两侧，靠近升降步进滑台（112）一侧顶出板（1112）的侧壁上设置有耳座，丝杠螺母安装在耳座上并与滚珠丝杠（117）相配合，升降步进滑台（112）通过滚珠丝杠传动机构驱动顶出板（1112）带动连接板（115）上的滑块沿滑轨作往复运动，顶出板（1112）的内壁上设置有导块，顶出板（1112）上端部的相对设置有开口方向向下的导向块；所述滑动底座（118）设置于两侧顶出板（1112）之间并且位于连接板（115）的上方，滑动底座（118）所在的平面、顶出板（1112）所在的平面与连接板（115）所在的平面两两垂直，滑动底座（118）的前侧面上设置有转轴，卡爪（116）相对设置于滑动底座（118）上表面的两侧并贴合于顶出板（1112）的内壁上，卡爪（116）上与导块位置对应处设置有导槽；摆杆（119）的上端安装于转轴上，凸块（113）设置于摆杆（119）下方壳体（111）的内壁上，摆杆（119）的下端铰接于凸块（113）的偏心位置处，顶出复位弹簧（114）的上端与连接板（115）的上边缘固定连接，顶出复位弹簧（114）的下端与竖直投影位置处凸块（113）的左侧边缘固定连接，下限位顶丝设置于凸块（113）转动末了位置处下方的壳体（111）内壁上，上限位顶丝设置于凸块（113）与顶出复位弹簧（114）连接位置上方的壳体（111）内壁上；当升降步进滑台（112）驱动顶出板（1112）带动连接板沿导轨向上运动至上行程终了位置时，顶出板（1112）将模具底座（51）向上顶出的同时，顶出复位弹簧（114）驱动凸块（113）旋转至上限位顶丝位置处卡死，凸块（113）通过摆杆（119）驱动滑动底座（118）带动卡爪沿导块向上运动，卡爪向上伸出顶出板（1112）的上方，卡爪（116）经导向块作用后延伸至模具底座（51）下表面设置的燕尾槽（54）中，卡爪（116）抓紧模具底座（51）；当升降步进滑台（112）驱动顶出板（1112）带动连接板沿导轨向下运动至下行程终了位置时，顶出复位弹簧（114）驱动凸块（113）旋转至下限位顶丝位置处，顶出复位弹簧（114）恢复自然长度，凸块（113）通过摆杆（119）驱动滑动底座（118）带动卡爪（116）沿导块向下运动，滑动底座（118）回收至连接板（115）的上方，卡爪（116）由燕尾槽（54）中脱出，顶出板（1112）驱动模具底座（51）重新落入模具框（6）的底部。