[发明专利]一种便于上料的线圈支架组装机构

权利要求书

1.一种便于上料的线圈支架组装机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘装置（2），所述的转盘装置（2）上均匀的设置有组装载具（3），所述的机架（1）上设置有与转盘装置（2）上的组装载具（3）配合的座体上料装置（4）、块体上料装置（5）和压合装置（6），所述的组装载具（3）包括设置在转盘装置（2）上的载具主体（18），所述的转盘装置（2）下部设置有与组装载具（3）配合的载具升降装置（12），所述的转盘装置（2）的上部设置与组装载具（3）下端面配合的载具限位块（11）, 所述的座体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的座体输送座（31）和位于座体输送座（31）上方的座体取放架（35），所述的座体输送座（31）上设置有由两块槽板组成的座体输送槽（32），且座体输送槽（32）与座体（13）的竖直部分配合，其中一块槽板的上端还设置有水平板用于支撑座体（13）的水平部分，且安装有水平板的槽板末端开设有定位口，定位口的长度不小于两个座体（13）的长度，且定位口的高度与座体输送槽（32）内的座体（13）上的座体孔（14）对应；所述的座体输送座（31）上设置有能穿过定位口并与座体孔（14）配合的座体定位装置（33），所述的座体取放架（35）上设置有与座体定位装置（33）定位的座体（13）配合的座体取放装置；所述的座体定位装置（33）包括设置在座体输送座（31）上的座体定位安装块（41），所述的座体定位安装块（41）上设置有与座体输送座（31）垂直走向的座体定位气缸（42），所述的座体定位气缸（42）通过座体定位弹簧（43）连接有可穿过定位口并与座体孔（14）配合的座体定位插销（44），所述的座体定位安装块（41）与座体输送槽（32）的槽体块之间设置有与座体定位插销（44）套接配合的插销限位套（45），所述的座体定位装置（33）靠近输送起始端的一侧设置有孔位感应器（34），所述的孔位感应器（34）与座体定位插销（44）之间的间距小于相邻两个座体孔（14）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的线圈支架组装机构，其特征在于，所述的座体取放装置包括设置在座体取放架（35）下方的座体取放活动气缸（36），所述的座体取放活动气缸（36）连接有座体取放活动座（37），所述的座体取放活动座（37）上设置有座体取放升降气缸（38），所述的座体取放升降气缸（38）下方连接有座体取放升降座（39），所述的座体取放升降座（39）的下方连接有与座体（13）水平部分配合的座体取放吸盘（40）。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的线圈支架组装机构，其特征在于，所述的块体上料装置（5）包括设置在机架（1）上的块体输送装置（51）、和块体输送装置（51）末端对接的块体翻转装置（52）和与块体翻转装置（52）配合的块体夹取装置（53）。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的线圈支架组装机构，其特征在于，所述的压合装置（6）包括设置在机架（1）上的压合座（54），所述的压合座（54）上设置有压合升降气缸（55），所述的压合升降气缸（55）连接有压合升降座（56），所述的压合升降座（56）下方连接有压合头（57），所述的压合升降座（56）上方连接有上端穿过压合座（54）的压合导向杆（58），所述的压合导向杆（58）上端设置有压合限位块（59）。