[发明专利]一种环视控制系统

权利要求书

1.一种环视控制系统，包括环视系统电源管理模块、控制器局域网总线管理及数据解析模块、低电压差分信号传输控制模块、显示控制模块和算法子系统交互模块，其特征在于，所述环视系统电源管理模块用于管理环视控制系统的上电流程、电压监控、异常恢复以及待机管理；所述控制器局域网总线管理及数据解析模块通过对信息处理后由算法子系统交互模块跟环视算法交互实现控制的目的；所述低电压差分信号传输控制模块用于传输中控屏幕与多媒体主机之间的视频信号；所述显示控制模块用于低电压差分信号芯片初始化控制，环视RGB视频时序调整，生成低电压差分信号以及显示屏显示控制；所述算法子系统交互模块用于监控算法子系统的运行状态，通讯异常处理和系统工作异常处理，控制信息传输以及算法子系统开关机管理，所述控制器局域网总线管理及数据解析模块包括钥匙门开关信息、倒车信息、车速信息、方向盘转角信息、雷达信息、灯光信息和刹车信息，所述控制信息传输包括触摸信息、按键信息和转向灯信息和倒车信息，所述环视系统电源管理模块的上电流程包括以下步骤：

S1、接通电源，上正极性电压，通过钥匙门开关信息检测汽车钥匙的档位是否处于开启状态，当钥匙门开关信息档位处于关闭状态，便不能为汽车供电，系统向上返回到钥匙门开关信息检测，当钥匙门开关信息档位处于开启状态，系统便进入电压监控状态；

S2、通过电压监控检测系统电压是否处于8～16V之间，当电压在8～16V之外，电压监控再次检测系统的电压是否小于8V，当系统的电压小于8V时，通过低压关机处理，当系统的电压不是小于8V时，即系统的电压大于8V，通过高压关机处理，低压关机处理或高压关机处理后，系统均向上返回到钥匙门开关信息检测，当系统电压处于8～16V时，便会判断系统是否断电，当系统没有断电时，系统向上返回到钥匙门开关信息检测，当系统断电时，便会初始化控制器局域网、串行外设接口、异步串行接口外设；

S3、控制器局域网、串行外设接口、异步串行接口外设初始化完成后，便会进入系统外设上电环节，系统外设上电完成后，便会进入算法子系统交互模块上电环节，算法子系统交互模块上电完成后，便会进入显示控制模块上电环节，显示控制模块上电完成后，便会进入低电压差分信号传输控制模块上电环节，低电压差分信号传输控制模块上电完成后，整个系统完成上电，系统再次向上返回到钥匙门开关信息检测。

2.根据权利要求1所述的一种环视控制系统，其特征在于，所述环视控制系统在STM32105RBT6型的32位微控制单元上运行，所述微控制单元与原车的受控电源I和受控电源Ⅱ电性连接，所述受控电源I向算法子系统交互模块输出的电压为5V，所述受控电源Ⅱ同时向控制器局域网总线管理及数据解析模块、显示控制模块和低电压差分信号传输控制模块输出的电压为5V。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的一种环视控制系统，其特征在于，所述控制器局域网总线管理及数据解析模块的工作流程包括以下步骤：

S1、系统上电完成后，控制器局域网1、控制器局域网2、串行外设接口、控制器局域网外设开始初始化，控制器局域网1、控制器局域网2、串行外设接口、控制器局域网外设初始化完成后，接收器TJA1043和TJA1042进入正常模式；

S2、接收器TJA1043和TJA1042的正常模式中断获取控制器局域网数据，再解析数据，解析数据完成后，分发钥匙门开关、倒车信息、车速信息、方向盘转角信息、雷达信息、灯光信息和刹车信息到相应的模块进行处理，并判断总线是否异常，当总线异常时，进行异常处理，异常处理完成后，向上返回到控制器局域网1、控制器局域网2、串行外设接口、控制器局域网外设初始化，当总线未异常时，判断控制器局域网总线是否处于休眠状态，当控制器局域网总线没有休眠时，向上返回到中断获取控制器局域网数据，当控制器局域网总线处于休眠状态时，接收器TJA1043和TJA1042进入备用模式；

S3、接收器TJA1043和TJA1042的备用模式使得控制器局域网外设休眠状态，并且系统处于低功耗状态，当需要唤醒中断低功耗状态时，控制器局域网外设唤醒休眠状态后，系统时钟恢复正常，向上返回到接收器TJA1043和TJA1042的正常模式。