[发明专利]全箭回收教学实验火箭与回收方法有效
申请号: | 202010497980.6 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111854544B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 江振宇;许秋平;樊晓帅;刘龙斌;张士峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | F42B35/00 | 分类号: | F42B35/00;G09B25/00 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回收 教学 实验 火箭 方法 | ||
1.一种全箭回收教学实验火箭,其特征在于,所述火箭包括:
教学实验火箭箭体、安装在所述教学实验火箭箭体内的降落伞系统以及设置在教学实验火箭箭体上的移动滑块系统;
所述降落伞系统包括:降落伞包、伞绳以及连接箭体的伞绳转接头;
所述移动滑块系统包括:移动滑块、导轨以及自锁结构;所述自锁结构与所述伞绳转接头分布在箭体重心的两侧;所述移动滑块在向前惯性作用下向后滑动至所述自锁结构并固定;所述导轨设置在所述箭体的边条翼固定座上;
在教学实验火箭全箭回收时,所述降落伞系统按照预先设置的吊装模式安装;所述吊装模式包括:所述伞绳连接所述伞绳转接头、所述伞绳连接所述移动滑块以及两根所述伞绳同时连接所述伞绳转接头和所述移动滑块。
2.根据权利要求1所述的火箭,其特征在于,所述降落伞系统安装在全箭回收教学实验火箭箭体的箭头部位。
3.根据权利要求1所述的火箭,其特征在于,所述伞绳转接头包括转动条和固定基座;
所述固定基座与所述箭体内的安装部固接;
所述转动条的一端与所述固定基座通过螺栓铰接,另一端用于连接所述伞绳。
4.根据权利要求1所述的火箭,其特征在于,所述降落伞系统还包括:爆炸螺栓和爆炸保护罩;
所述爆炸螺栓用于接收系统控制信号之后爆炸,产生爆炸力带动所述降落伞包弹出;
所述爆炸保护罩用于保护所述爆炸螺栓。
5.根据权利要求1至4任一项所述的火箭,其特征在于,所述移动滑块系统还包括:设置在所述移动滑块上的吊耳螺栓;
所述吊耳螺栓用于连接所述伞绳。
6.根据权利要求5所述的火箭,其特征在于,所述自锁结构包括:斜挡台和紧锁头;所述移动滑块上设置若干个与所述紧锁头配合的固定孔;
所述斜挡台用于限位;
所述紧锁头垂直设置在所述导轨上,所述紧锁头的头部高于所述导轨的平面,所述紧锁头的底部设置固定的弹簧,在所述移动滑块的撞击下,所述紧锁头与所述固定孔配合固定。
7.根据权利要求6所述的火箭,其特征在于,所述紧锁头的头部靠近所述移动滑块侧的部分为45度角斜坡。
8.一种教学实验火箭回收方法,应用在如权利要求1至7任意一项所述的全箭回收教学实验火箭中,其特征在于,包括:
确定全箭回收教学实验火箭全箭回收的回收姿态;
根据所述回收姿态,确定所述全箭回收教学实验火箭的吊装模式;
在回收过程中,接收系统控制信号,使得所述降落伞系统以所述吊装模式进行工作。
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