[发明专利]一种液晶显示屏加工台精准上料设备

权利要求书

1.一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，包括有升降式上料机构(1)、固定式工作台(2)、抓料机械手(3)、直线驱动器(4)、送料机构(5)和定位检测机构(6)；

升降式上料机构(1)、固定式工作台(2)和送料机构(5)按照工作排列顺旋安装，定位检测机构(6)安装于固定式工作台(2)上，直线驱动器(4)横跨升降式上料机构(1)、固定式工作台(2)和送料机构(5)的工作端，抓料机械手(3)安装于直线驱动器(4)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，固定式工作台(2)包括有工作桌(2a)和推动夹爪(2b)，推动夹爪(2b)位于工作桌(2a)的顶部，推动夹爪(2b)分别位于工作桌(2a)的两侧，推动夹爪(2b)与工作桌(2a)连接。

3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，推动夹爪(2b)包括有环绕型卡片(2b1)、导向杆(2b2)、第一气缸(2b3)和气缸架(2b4)，导向杆(2b2)位于环绕型卡片(2b1)的受力端，导向杆(2b2)与环绕型卡片(2b1)固定连接，工作桌(2a)上设有导向片(2a1)，导向杆(2b2)的工作端贯穿导向片(2a1)，第一气缸(2b3)位于环绕型卡片(2b1)的受力端，并且第一气缸(2b3)通过气缸架(2b4)与工作桌(2a)固定连接。

4.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，固定式工作台(2)还包括有吸力粘料组件(2c)，吸力粘料组件(2c)环绕工作桌(2a)的四角设置，吸力粘料组件(2c)的工作端在非工作状态下与工作桌(2a)齐平，吸力粘料组件(2c)包括有第一吸盘(2c1)和第二气缸(2c2)，工作桌(2a)上设有贯穿孔，第一吸盘(2c1)位于圆孔内，第二气缸(2c2)位于工作底部，并且第一吸盘(2c1)的受力端通过贯穿孔与第二气缸(2c2)的输出端固定连接，第二气缸(2c2)与工作桌(2a)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，抓料机械手(3)包括有升降驱动机构(3a)和吸料组件(3b)，升降驱动机构(3a)位于直线驱动器(4)的工作端，升降驱动机构(3a)与直线驱动器(4)的工作端固定连接，吸料组件(3b)位于升降驱动机构(3a)的工作端，并且吸料组件(3b)与升降驱动机构(3a)的工作端连接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，吸料组件(3b)包括有第二吸盘(3b1)、三通阀(3b2)和输送管，第二吸盘(3b1)均布与升降驱动机构(3a)工作端的四角，四个第二吸盘(3b1)均与升降驱动机构(3a)的工作端连接，四个第二吸盘(3b1)均通过输送管与三通阀(3b2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，升降式上料机构(1)包括有盛料槽(1a)、支撑架(1c)和升格驱动机构(1b)，盛料固定安装于支撑架(1c)的顶部，升格驱动机构(1b)位于盛料槽(1a)的底部，并且升格驱动机构(1b)的工作端位于盛料槽(1a)的底部，升格驱动机构(1b)与支撑架(1c)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种液晶显示屏加工台精准上料设备，其特征在于，升格驱动机构(1b)包括有推动板(1b1)、限位柱(1b2)、螺纹套筒(1b3)、螺纹柱(1b4)和伺服电机(1b5)，推动板(1b1)位于盛料槽(1a)的底部，螺纹套筒(1b3)和限位柱(1b2)均位于推动板(1b1)的底部，并且螺纹套筒(1b3)和限位柱(1b2)均与推动板(1b1)固定连接，支撑架(1c)上设有限位板(1c1)，螺纹套筒(1b3)和限位柱(1b2)均贯穿限位板(1c1)，伺服电机(1b5)位于螺纹套筒(1b3)的底部，螺纹柱(1b4)固定安装于伺服电机(1b5)的工作端，螺纹柱(1b4)位于螺纹套筒(1b3)的内部，并且螺纹柱(1b4)与螺纹套筒(1b3)螺纹连接。