[发明专利]一种助推滑翔小型试验火箭系统

权利要求书

1.一种助推滑翔小型试验火箭系统，包括箭体，在所述箭体包括头锥舱、设备舱、边条翼和尾舵，所述设备舱内装设有卫星天线、用于控制尾舵的舵控盒、用于对火箭的飞行进行测绘的遥测模块、用于对火箭飞行时提供解算和修正的飞控板、用于为箭体内各部件提供电源支持的电池组、用于为火箭提供导航功能的GPS，用于对火箭进行回收的回收系统，其特征在于：还包括地面助力发射装置，所述地面助力发射装置包括发射架基座，所述发射架基座前后两端分别安装有俯仰角调节支撑杆和导轨滑台托架，导轨滑台架设在所述俯仰角调节支撑杆和导轨滑台托架上，导轨滑台沿中间轴线上开设有供火箭向前滑行的火箭滑动槽，在导轨滑台的尾端安装有将火箭向前推行的发射助推器，所述箭体底部沿中心线前端装设有前滑块，后端装有后滑块，所述前滑块和后滑块在所述火箭滑动槽内滑行；

所述发射助推器上部开设有空心柱状体，在所述空心柱状体中装设有弹簧，弹簧的前端套接有顶端密封的空心弹簧柱，所述空心弹簧柱可从空心柱状体的前端面自由伸缩，所述空心弹簧柱的密封端抵接在火箭的底部，所述弹簧的后端被封装在空心柱状体的尾端，在所述导轨滑台上沿导轨槽的两边平行装设有一根光杆和一根丝杆，光杆和丝杆通过轴承座固定在所述导轨滑台上，所述发射助推器的底部开设有与所述丝杆上的螺纹啮合的螺纹，在所述导轨滑台的两侧分别开设有助推器滑行槽，所述发射助推器的底部横跨过光杆和丝杆后其底部两侧卡接在所述助推器滑行槽中，所述丝杆与电机相连接；

当与丝杆连接的电机启动后，电机通过皮带带动皮带轮旋转，皮带轮带动丝杆旋转，丝杆旋转后，由于发射助推器依靠发射助推器底部与丝杆啮合的螺纹，进而带动发射助推器前行。

2.根据权利要求1所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述空心柱状体为锥形空心柱状体，靠近导轨滑台前端的截面圆直径小，后端截面圆直径大，所述空心弹簧柱从截面圆直径小的一端自由伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：在所述火箭滑动槽内装设有防止火箭移动的止动螺栓，当火箭放置在导轨滑台上时，所述止动螺栓位于火箭的后滑块之前。

4.根据权利要求3所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述止动螺栓包括一个螺钉，所述螺钉螺接在所述火箭滑动槽的底部，在所述螺钉顶部套设有一个弹簧，在所述弹簧外套设有一顶端为斜面的空心圆柱，所述空心圆柱的斜面朝向火箭滑动槽的后端。

5.根据权利要求1所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述丝杆前端未刻有螺纹，在所述导轨滑台的侧边靠近丝杆螺纹的末端处装设有电机拨动开关，当所述发射助推器到达丝杆螺纹末端时，发射助推器触发电机拨动开关关闭电机。

6.根据权利要求1所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：在所述丝杆和导向杆的顶端装设有用于防撞的抗压弹簧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述俯仰角调节支撑杆为双液压撑杆，所述双液压撑杆的上端与导轨滑台铰接，下端与所述发射架基座铰接，所述导轨滑台托架包括固接在发射架基座上的支撑架，在所述支撑架上装设有可随导轨滑台角度调整而转动的转动托架。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述火箭发射架基座 为铝板，通过膨胀螺栓固接在硬质地面上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种助推滑翔小型试验火箭系统，其特征在于：所述回收系统包括回收伞包，爆炸螺栓，伞绳吊挂器、回收伞绳、牵引绳、回收伞盖板，所述回收伞包通过回收伞绳与伞绳吊挂器连接，所述伞绳吊挂器固接在简体内，所述爆炸螺栓与回收伞盖板连接，所述牵引绳与回收伞盖板连接。