[发明专利]一种飞行器运动状态测量与数据处理系统

权利要求书

1.一种飞行器运动状态测量与数据处理系统，所述系统包括：

用于采集空间环境参数的环境参数采集单元，所述环境参数采集单元将采集得到的空间环境参数发送至数据记录仪和在线处理计算机；

用于采集飞行器在空间中飞行产生的飞行参数的飞行参数采集单元，所述飞行参数采集单元将采集得到的飞行参数发送至数据记录仪和在线处理计算机；

在线工作时：

所述在线处理计算机与所述数据记录仪通过总线连接，所述在线处理计算机根据所述空间环境参数和所述飞行参数，计算得到飞行器的飞行数据，并通过所述总线将所述飞行数据发送给所述数据记录仪；所述飞行数据用于进行飞行器的飞行控制；

离线工作时：

离线处理计算机与所述数据记录仪通过接口连接，所述离线处理计算机从所述数据记录仪获取所述空间环境参数和所述飞行参数，所述离线处理计算机根据所述空间环境参数和所述飞行参数，计算得到飞行器已进行过的飞行分析数据，并通过所述接口将所述飞行分析数据发送给所述数据记录仪；所述飞行分析数据用于进行飞行器的性能分析。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在线工作时，所述在线处理计算机根据预设的规则向所述环境参数采集单元和所述飞行参数采集单元发送控制指令，所述控制指令包括启动指令和停止指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在线工作时，所述在线处理计算机根据所述飞行数据向飞行器的飞行控制单元发送控制指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行参数采集单元包括GPS/INS组合定位设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行参数采集单元包括三轴冲击传感器、三轴振动传感器和三轴过载传感器，所述在线处理计算机和/或所述离线处理计算机根据所述三轴冲击传感器、所述三轴振动传感器和所述三轴过载传感器的测量数据，修正所述飞行参数采集单元中其他传感器的测量数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境参数采集单元包括4个以上压力传感器，所述在线处理计算机和/或所述离线处理计算机根据所述压力传感器的测量数据计算所述飞行器的攻角数值和侧滑角数值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述飞行参数采集单元包括攻角传感器和侧滑角传感器，所述在线处理计算机和/或所述离线处理计算机根据所述飞行器的所述攻角数值，修正所述攻角传感器的测量数据，所述在线处理计算机和/或所述离线处理计算机根据所述飞行器的所述侧滑角数值，修正所述侧滑角传感器的测量数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述数据记录仪通过总线接口与所述在线处理计算机、所述飞行参数采集单元连接，所述总线接口包括RS422和RS232。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述数据记录仪通过USB接口与所述离线处理计算机连接。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于还包括独立电源，所述独立电源向所述数据记录仪供电，所述数据记录仪向所述环境参数采集单元、所述飞行参数采集单元和所述在线处理计算机供电。