[发明专利]上肢负压助力系统

权利要求书

1.一种上肢负压助力系统，其特征在于：包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有负压拉力装置；所述负压拉力装置包括肩角板、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述肩角板上开设有滑槽，所述活塞杆从活塞处向上延伸并伸出柱形筒的顶部开口，所述活塞杆的顶部设有可沿滑槽移动的销柱；所述柱形筒内设有与柱形筒固接的限位块，所述压缩弹簧的一端抵在活塞上，另一端抵在限位块上；所述柱形筒的无杆腔密封设置并设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述压缩弹簧套设在活塞杆上，所述柱形筒的顶部呈锥形，从而使靠近顶部开口处的柱形筒筒壁兼作限位块。

3.根据权利要求1或2所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述柱形筒的无杆腔上设有开关阀。

4.根据权利要求1或2所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述背架上设有背部加强板。

5.根据权利要求1或2所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述柱形筒的无杆腔内安装有气压传感器。

6.根据权利要求1或2所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述支撑杆为长度可调的支撑杆。

7.根据权利要求1或2所述的上肢负压助力系统，其特征在于：所述支撑杆的顶部通过弹力绳索与背架连接。