[发明专利]一种用于承载通讯装置的太阳能无人机

说明书

本发明公开了一种用于承载通讯装置的太阳能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有转动密封机构，所述转动密封机构上端设有天线伸缩机构，转动密封机构一侧设有动力传递机构。本发明的有益效果是，通过天线伸缩机构的作用可以使天线在不使用时或者在无人机高速飞行时隐藏起来，从而有效降低天线对无人机产生的风阻，通过转动密封机构的作用可以有效对天线起到保护的作用，并使无人机空腔内保持一定的洁净空间。

技术领域

本发明涉及无人机应急通讯技术领域，更具体的说，涉及一种用于承载通讯装置的太阳能无人机。

背景技术

在无人机应用中，图传、数传已经成为无人机的核心部件，尤其是在安防、巡检等应用的无人机中，在一些特定场景，如应急灾害时候太阳能无人机可以临时建立地面通讯保障，同时大型无人机可以飞到高空替代被摧毁的信号基站，起到类亚卫星作用；

传统的无人机信号传输装置，例如专利号为CN201920447204.8专利名称为一种无人机通讯电台自动转向装置的专利，为了保证天线信号的强度，需要将天线裸露在外部，不能够进行伸缩，此设计通过转动虽然能够保证信号的强度，但是无人机在悬停之前需要快速飞行到指定位置，在飞行过程中裸露在外部的天线具有较大的风阻，增加了无人机的能耗；传统的装置不能够对天线起到保护的作用，从而影响天线的使用寿命。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于承载通讯装置的太阳能无人机，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于承载通讯装置的太阳能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有转动密封机构，所述转动密封机构上端设有天线伸缩机构，转动密封机构一侧设有动力传递机构；

所述转动密封机构包括无人机本体下端的梯形箱体，梯形箱体下表面开有圆形开口，圆形开口一侧安装有销轴一，销轴一下端与梯形箱体固定连接，销轴一设有三个，销轴一上端安装有扇形转动门，扇形转动门一端与销轴一铰接，扇形转动门侧表面安装有三角连接块，三角连接块上表面安装有销轴二，梯形箱体上端安装有固定环，固定环下端侧表面安装有滚子轴承一，滚子轴承一外表面安装有转动环一，转动环一侧表面安装有弧形蜗杆，转动环一侧表面安装有矩形块，转动环一侧表面开有锁止豁口，转动环一上表面开有弧形长孔，弧形长孔与销轴二滑动连接；所述梯形箱体上端安装有电机支架，电机支架与梯形箱体固定连接，电机支架下端安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与弧形蜗杆互相啮合的蜗轮一；

所述天线伸缩机构包括梯形箱体上端中心处的矩形固定条，矩形固定条上端与梯形箱体固定连接，矩形固定条两侧开有矩形槽一，矩形槽一下端安装有齿条一，矩形固定条外侧安装有滑动管，滑动管两侧开有螺纹槽，滑动管上端安装有匚形架，匚形架一端安装有滚子轴承二，滚子轴承二外圈安装有直齿轮一，直齿轮一一侧安装有传动轮；所述滑动管侧表面开有矩形槽二，矩形槽二上端开有通孔一，通孔一下端安装有针状天线，针状天线上端与滑动管铰接，针状天线与滑动管之间安装有扭力弹簧，针状天线上端与传动轮之间安装有连接绳；所述矩形固定条两侧安装有固定杆，固定杆与梯形箱体固定连接，固定杆下端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有转动环二，转动环二上端安装有伞齿轮一，转动环二内圈安装有齿圈，固定杆下端安装有L型固定杆，L型固定杆下端安装有滚子轴承四，滚子轴承四外圈安装有与螺纹槽互相啮合的蜗轮二，蜗轮二上端安装有与齿圈互相啮合的直齿轮二；