[发明专利]咽拭子采集装置

权利要求书

1.一种咽拭子采集装置，其特征在于，包括：

移动基台；

采集手(1)，所述采集手(1)连接于移动基台上；

图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)，所述图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)分别连接于采集手(1)输出端；

控制器(4)，所述控制器(4)安装于移动基台内，所述控制器(4)与移动基台、采集手(1)、图像采集单元(2)、咽拭子采集器(3)连接；

短距通讯模块(5)，所述短距通讯模块(5)安装于移动基台内，所述短距通讯模块(5)与控制器(4)连接；

控制终端(6)，所述控制终端(6)安装于移动基台内，所述控制终端(6)与短距通讯模块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，

所述图像采集单元(2)包括双目内窥镜。

3.根据权利要求2所述的一种咽拭子采集装置，其特征在于，

所述图像采集单元(2)还包括图像处理器，与所述双目内窥镜电连接，用于输出采集位置；

所述图像处理器包括如下操作：

控制所述双目内窥镜的双目中轴线在拍摄位置进行重叠对焦，确定拍摄位置与所述双目内窥镜的距离l；

基于所述距离l，调整双目内窥镜的拍摄的图像的大小，具体为：

其中，A表示拍摄的图像的长度，B表示拍摄的图像的宽度，α₀表示拍摄的图像的长度A与距离l的比值，α₁表示拍摄的图像的长度B与距离l的比值，β₀表示预设的长度，β₁表示预设的宽度；

将所述图像分割成N个第一采样图本，

基于所述第一采样图本在所述图像的位置进行标记；具体为：以所述图像的中心位置建立坐标系，则第i所述第一采样图本的标记为(x_i,y_i)，

将所述第一采样图本与预设的目标位置图本进行匹配，计算相识度；

提取相似度大于预设值的所述第一采样图本作为第二采样图本，

根据所述标记对所述第二采样图本进行筛选，具体为：遍历M个所述采样图本的标记，提取在所述图像中集中在一起的所述图本；

计算筛选后的所述第二采样图本的聚集的中心位置，计算公式如下：

其中，x_j、y_j表示第j个筛选后的所述第二采样图本的标记；M为筛选后的所述第二采样图本的数目，X、Y表示所述中心位置；

将所述中心位置作为所述采集位置并输出。