[发明专利]识别一道路等级的方法

权利要求书

1.用于识别一道路等级的方法，该方法包括下列步骤

-借助一卫星导航系统测定车辆的位置(P)，

-确定一安全位置区域(PL)，其中，所述安全位置区域(PL)描述车辆实际位置周围的地理区域，根据一所规定最小完整性测定的位置(P)必须处于其中，

-将所测定位置(P)与一电子存储的交通路线图进行比较，并将车辆位置(P)相应分配给交通路线图的一道路(S)，其中，所述交通路线图包含有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息以及根据道路等级对一道路进行的分配，

-基于安全位置区域(PL)以及交通路线图中所包含的有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息，根据交通线路图对所分配道路(S)的道路等级进行验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果交通路线图上安全位置区域(PL)仅与道路(S)或与道路(S)和一无可行驶基础设施的无建筑空地重叠，则对道路等级进行一肯定验证。

3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，如果交通路线图上的安全位置区域(PL)不与道路(S)重叠或仅部分与所述道路重叠，则对道路等级进行一否定验证。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，如果事先已针对所验证道路等级准许使用相应车辆功能，则在一肯定验证的情况下准许激活一车辆功能，尤其是一自主行驶模式。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息包括直至垂直于所分配道路(S)的距离以及在平行于道路走向的多长距离上不存在可行驶基础设施等信息。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在平行于所分配道路(S)测量的安全位置区域(PL)长度上，垂直于所分配道路(S)的最小距离对道路等级的验证是至关重要的。

7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，交通路线图上标有入口和出口(E)，其中，入口和/或出口(E)之间的道路等级验证只进行一次。

8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，安全位置区域(PL)包括一个安全水平位置区域(HPL)和一个安全垂直位置区域(VPL)，并且交通路线图包括有关在一水平方向和一垂直方向上都无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)的信息，其中，验证既在水平方向上实施，又在垂直方向上进行。

9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在一可借助一车辆传感装置，尤其是摄像装置、雷达和/或激光雷达通过车辆传感装置在车辆位置(P)附近检测到的周围环境中，验证交通路线图中所包含的、有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息。

10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息在交通路线图上被建模为围绕道路(S)的长方体。

11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，安全位置区域(PL)描述一圆柱形空间或一带有椭圆形基本平面的圆柱形空间。

12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，使用车辆的一卫星导航系统(GNSS)天线和/或测距传感装置和/或惯性传感装置测定车辆位置(P)。

13.执行装置具有一存储器和一处理器，其中，权利要求1到12中所要求的方法之一以一计算机程序的形式设置在存储器中，处理器设置用于，如果所述计算机程序从存储器加载到处理器中，则处理器执行所述方法。