[发明专利]一种信息生成的方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种信息生成的方法，其特征在于，包括：

接收待匹配空间的多视图图像帧；

基于所述多视图图像帧，获取所述待匹配空间的至少一个边缘空间点的像素坐标；

基于所述边缘空间点的像素坐标，计算所述边缘空间点的三维坐标，并生成所述待匹配空间在世界坐标系下的边缘空间点集合；

根据所述待匹配空间的所述边缘空间点集合，计算所述待匹配空间与预先采集的待选取样例空间的空间相似度；

对所述空间相似度按照数值大小进行排序，并在其中选取预设数量的所述空间相似度对应的所述待选取样例空间进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待匹配空间的至少一个边缘空间点的像素坐标的步骤包括：

根据所述多视图图像帧，生成所述待匹配空间在不同位置的视差图；

基于所述视差图在所述多视图图像帧中获取具备深度信息的至少一个所述边缘空间点的像素坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述边缘空间点的三维坐标的步骤包括：

获取所述图像采集设备的相机内参和相机外参；

基于所述图像采集设备的相机内参和相机外参，将所述边缘空间点对应在所述多视图图像帧中的像素坐标转化为世界坐标系下的三维坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收待匹配空间的多视图图像帧的步骤和所述计算所述待匹配空间与预先采集的待选取样例空间的空间相似度的步骤之间，所述方法进一步包括：

为接收的所述待匹配空间的多视图图像帧确定第一空间分类标签；

将所述第一空间分类标签与预先采集的样例空间对应的第二空间分类标签进行比较，并在所述第一空间分类标签和所述第二空间分类标签相同时，选取所述第二空间分类标签对应的所述样例空间作为所述待选取样例空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述待匹配空间与预先采集的待选取样例空间的空间相似度的步骤包括：

在所述待匹配空间在世界坐标系下的边缘空间点集合中选取低平面建立标准坐标系，并基于所述标准坐标系对所述待匹配空间和所述待选取样例空间的空间位置进行校准；

确定校准后的所述待匹配空间和所述待选取样例空间在所述标准坐标系下的相交部分的多个平切面；

计算相邻所述平切面之间的空间距离，以及计算相邻所述平切面中靠近所述低平面的所述平切面中的所述待匹配空间和所述待选取样例空间的重合面积；

基于所述空间距离和重合面积，计算所述待匹配空间和所述待选取样例空间的单位重合部分体积；

将所述单位重合部分体积的和作为所述待匹配空间和所述待选取样例空间的总重合部分体积，并将所述总重合部分体积与所述待选取样例空间的体积的比值作为所述待匹配空间与预先采集的待选取样例空间的所述空间相似度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述并基于所述标准坐标系对所述待匹配空间和所述待选取样例空间的空间位置进行校准的步骤包括：

使所述待选取样例空间绕所述标准坐标系下的竖轴进行旋转，并在所述待匹配空间和所述待选取样例空间分别对应的所述底平面的重合面积最大时停止旋转，并作为校准后的所述空间位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并在其中选取预设数量的所述空间相似度对应的所述待选取样例空间进行展示的步骤包括：

获取所述待选取样例空间中包含的物品信息和物品摆放信息，并将所述物品信息和物品摆放信息与所述待选取样例空间进行展示。