[发明专利]一种三相逆变器直流侧和交流侧绝缘电阻的监测方法

权利要求书

1.一种三相逆变器直流侧和交流侧绝缘电阻的监测方法，其特征在于：该监测方法采用的绝缘监测电路包括正电桥电阻、负电桥电阻、采样电阻和注入电源，正电桥电阻与负电桥电阻的阻值相同，注入电源能够输出两种不同电压值的电压，正电桥电阻的一端与三相逆变器直流侧的正极相连，负电桥电阻的一端与三相逆变器直流侧的负极相连，正电桥电阻的另一端与负电桥电阻的另一端相连后与采样电阻的一端相连，采样电阻的另一端与注入电源的一端相连，注入电源的另一端与大地相连，通过采样电阻测得对地电流i_e；将该监测方法分为两个阶段，其中一个阶段只改变注入电源的电压，而保持三相逆变器的调制模式不变，另一个阶段保持注入电源的电压不变，而只改变三相逆变器的调制模式，根据两个阶段得到的相关参数计算出三相逆变器直流侧绝缘电阻和交流侧绝缘电阻；

该监测方法，既要对注入电源v_g进行控制，又要对三相调制信号m_a(t)、m_b(t)、m_c(t)进行控制；对调制信号的控制，有如下两种模式：

调制模式0：在原有调制信号基础上，叠加A_cr-max[m_a(t),m_b(t),m_c(t)]，得到调制信号m_2a(t)、m_2b(t)、m_2c(t)，其中A_cr表示三角载波的幅值，是一个已设定的定值，max[m_a(t),m_b(t),m_c(t)]表示当下时刻三相调制信号中最大的值；

调制模式1：在原有调制信号基础上，叠加-min[m_a(t),m_b(t),m_c(t)]，其中min[m_a(t),m_b(t),m_c(t)]表示当下时刻三相调制信号中最小的值；

具体实现步骤如下：

步骤1：调制信号采用模式0，注入电源设定电压v_g1，起始时刻设为t₁，持续时间为T_o，对应T_o周期的i_e平均值为

步骤2：调制信号采用模式0，注入电源设定电压v_g2，起始时刻设为t₂，持续时间为T_o，对应T_o周期的i_e平均值为

通过步骤1和步骤2得到如下两个参数：

Δv_g＝v_g1-v_g2 (2)

步骤3：调制信号采用模式1，注入电源设定电压v_g2，起始时刻设为t₃，持续时间为T_o，对应T_o周期的i_e平均值为

通过步骤2和步骤3得到如下两个参数：

进而，求得交流侧绝缘电阻R_fAC和直流侧绝缘电阻R_fDC，求取公式如下：

步骤4：调制信号采用模式1，注入电源设定电压v_g1，起始时刻设为t₄，持续时间为T_o，对应T_o周期的i_e平均值为

通过步骤3和步骤4得到如下两个参数：

Δv_g＝v_g2-v_g1 (8)

随后又回到步骤1，调制信号采用模式0，注入电源设定电压v_g1，起始时刻设为t₁，持续时间为T_o，对应T_o周期的i_e平均值为可得到下式：

于是，根据式(7)-式(10)得到的Δv_g、代入式(5)和式(6)，再次得到交流侧绝缘电阻R_fAC和直流侧绝缘电阻R_fDC。