[发明专利]一种集成外转子电机的泵控液压缸

权利要求书

1.一种集成外转子电机的泵控液压缸，其特征在于，包括外转子电机（1）与液压循环系统（2），所述液压循环系统（2）包括液压缸（21）、双向油泵（22）、第二油管（23）、散热器（24）、油箱（25）以及第一油管（26），所述液压缸（21）设置于外转子电机（1）的定子（12）内部，所述液压缸（21）的无杆腔与双向油泵（22）其中一个油口通过第一油管（26）连接，所述液压缸（21）的有杆腔与双向油泵（22）的另一个油口通过第二油管（23）连接，所述双向油泵（22）的泵轴与外转子电机（1）的转子传动连接；

所述第二油管（23）上设置有散热器（24）以及油箱（25）；

所述双向油泵（22）固定在外转子电机（1）中设置液压缸（21）无杆腔的一端；

所述外转子电机（1）的电机转子（11）在液压缸（21）无杆腔的一侧设置有内齿，所述双向油泵（22）泵轴上设有齿轮，电机转子（11）内齿与传动齿轮（3）啮合，传动齿轮（3）再与泵轴上的齿轮啮合，实现外转子电机（1）到双向油泵（22）的传动；

当外转子电机（1）工作时，电机转子（11）围绕电机定子（12）转动，通过传动齿轮（3），电机转子的转动将传递到双向油泵（22）的泵轴上，带动双向油泵（22）运作；在推杆循环中，双向油泵（22）通过第一油管（26）将液压油送至液压缸（21）的无杆腔，液压油将推动活塞及杆向右运动，使得有杆腔体积减小，有杆腔中的液压油将顺着第二油管（23）进入油箱（25），再由油箱（25）进入散热器（24），再由散热器（24）返回双向油泵（22）形成一个循环；在拉杆循环中，双向油泵（22）通过第二油管（23）将液压油送至散热器（24），再由散热器（24）进入油箱（25），再由油箱（25）进入液压缸（21）的有杆腔，有杆腔中液压油增多，推动活塞及杆向左运动，此时无杆腔体积减小，无杆腔中的液压油将顺着第一油管（26）被推回双向油泵（22），形成一个循环，最终实现液压缸（21）推杆的往复运动。

2.根据权利要求1所述的集成外转子电机的泵控液压缸，其特征在于，所述液压缸（21）设置于定子（12）内部的空心孔中，且液压缸（21）外径与空心孔的内径相同。