[发明专利]一种截瘫患者用双下肢活动支具及其控制方法

权利要求书

1.一种截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，包括：

支撑板，其为矩形板状结构，且水平设置；

支撑架，其竖直且能够沿所述支撑板轴向滑动设置在所述支撑板上；

滑动梁，其垂直设置在所述支撑架上，且能够沿所述支撑架轴向运动；

一对水平导轨，其对称固定设置在所述滑动梁上；

一对连接架，其一一对应可滑动设置在对应所述水平导轨上；

一对旋转板，其为L型，且一端与所述连接架一一对应，并竖直可旋转设置在对应所述连接架上；

一对脚板，其一一对应固定设置在对应所述旋转板的另一端；

多条固定带，其分别设置在所述脚板上，用于固定脚部。

2.如权利要求1所述的截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，还包括：

第一滑轨，其轴向设置在所述支撑板上；

滑动板，其可滑动设置在所述第一滑轨上；

第一导向轨道，其平行所述第一滑轨，并固定设置在所述支撑板上；

第一滑块，其可滑动设置在所述第一导向轨道上，且外端面与所述滑动板底面固定连接；

其中，所述支撑架竖直固定设置在所述滑动板上；

第二滑轨，其轴向固定设置在所述支撑架上；

其中，所述滑动梁可滑动设置在所述第二滑轨上。

第二导向轨道，其平行所述第二滑轨，并固定设置在所述支撑架上；

第二滑块，其可滑动设置在所述第二导向轨道上，且外端面与所述滑动梁底面固定连接。

3.如权利要求1或2所述的截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，还包括：

一对按摩带，其分别缠绕在患者双下肢上，用于按摩下肢；

所述按摩带包括：

大腿按摩带，其缠绕固定在患者大腿部；

小腿按摩带，其缠绕固定在患者小腿部，且与所述大腿按摩带通过弹性绳连接。

4.如权利要求3所述的截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，还包括：

固定板，其垂直固定设置在所述支撑板轴向一端；

多个固定座，其沿所述固定板径向等间距设置，用于固定所述固定板；

所述固定座包括：

相互贴合的第一夹板和第二夹板；

其中，所述第一夹板轴向一端与所述固定板固定连接；

半圆形凹槽，其分别设置在所述第一夹板和第二夹板的贴合面的一侧，并且位置对应形成通孔，用于容纳夹紧床管；

多个螺栓孔，其分别设置在所述第一夹板和第二夹板轴向两端且位置对应；

多个螺栓，其一一对应穿过所述螺栓孔；

多个螺母，其与所述螺栓一一对应连接，用于夹紧所述第一夹板和所述第二夹板；

其中，所述一夹板和第二夹板远离所述固定板一端位置对应形成弧形开口。

5.如权利要求2所述的截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，所述水平导轨、第一滑轨和第二滑轨为单轴机器人；所述旋转板通过旋转电机竖直可旋转设置在对应所述连接架上。

6.如权利要求5所述的截瘫患者用双下肢活动支具，其特征在于，还包括：

控制面板，用于输入截瘫患者信息；

控制器，其与所述控制面板、水平导轨、第一滑轨、第二滑轨和旋转电机电连接，用于接收所述控制面板输入的患者信息，并控制所述水平导轨、第一滑轨、第二滑轨和旋转电机工作。