[发明专利]一种多轴联动的超声波切割机

说明书

本发明涉及食品加工设备领域，特别是指一种多轴联动的超声波切割机，该超声波切割机包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀。所述超声波切刀沿输送机的宽度方向移动，且超声波切刀相对输送机竖直上下移动。所述龙门架连接有横移板，该横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，超声波切刀连接至该升降座，且升降座相对横移板竖直上下的移动。由此可见本发明可使超声波切刀相对蛋糕块实现多个轴向的移动，便于使超声波切刀按程序制定的路径进行切割，从而使得本发明的超声波切割机可切割出多种样式的蛋糕，可进一步的拓展企业生产蛋糕产品的样式。

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别是指一种多轴联动的超声波切割机。

背景技术

面包和蛋糕是一种常见的糕点，传统的制作方式通常是烘焙较大的一块，再以手工切割的方式将其切割成若干个小块。由于蛋糕膨松多孔、含水量较高、质地柔软，刀刃下切压挤时极易引起局部的塌陷和破损，并且还具有粘刀的现象。

随着技术的发展，越来越多的食品生产设备采用生产线切割，以提高蛋糕生产的效率，例如申请号为201720723437.7的专利所记载的一种超声波自动纵横切食品切割生产线，该专利的生产线中通过在输送机上固定纵切组合刀和横切组合刀对蛋糕块进行切割，此切割方式对蛋糕的切割形状有比较大的限制，一般仅可切割成方形结构，不具有多样性，严重限制了蛋糕产品的生产样式。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种多轴联动的超声波切割机。

本发明采用如下技术方案：一种多轴联动的超声波切割机，其特征在于：包括有输送机、固定于输送机上的龙门架和位于输送机上的超声波切刀；

所述龙门架连接有横移板，所述横移板沿所述输送机的宽度方向水平的移动，横移板上连接有升降座，该升降座相对横移板竖直上下的移动；

所述超声波切刀连接至所述升降座的下方，且超声波切刀相对升降座旋转。

作为进一步的改进，所述龙门架在沿所述输送机宽度方向的一端连接有可转动的转轴，龙门架沿所述输送机宽度方向的另一端固定有横移电机，所述横移电机和转轴上均固定有同步轮，且横移电机的同步轮和转轴的同步轮同时啮合连接有同步带，所述同步带固定连接所述横移板。

作为进一步的改进，所述横移板上方固定固定连接有升降电机，该升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺旋连接有螺母支座，该螺母支座固定连接至所述升降座。

作为进一步的改进，所述超声波切刀可转动连接至所述升降座，升降座上还固定有旋转电机，该旋转电机驱动超声波切刀旋转。

作为进一步的改进，所述超声波切刀固定连接至超声波换能器，且超声波换能器电连接至超声波发生器；所述升降座与所述输送机输送平面平行的平板上固定有轴承座，所述超声波换能器固定连接至该轴承座，且超声波切刀位于所述平板的下方；超声波换能器和所述旋转电机的输出轴上均固定有同步轮，且声波换能器的同步轮和旋转电机输出轴的同步轮同时啮合连接有同步带。

作为进一步的改进，所述输送机在输送带的两端分别连接可转动的第一传动辊和第二传动辊，且输送机的两端均连接驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轴套，所述第一传动辊和第二传动辊的一端均轴向的滑动连接有传动轴套；所述驱动轴套的端面上环形的分布有若干限位槽，所述传动轴套的环面上环形的分布有若干限位凸起，各所述限位凸起分别对应嵌入所述限位槽；且当第一传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第二传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内，或者当第二传动辊的限位凸起嵌入驱动轴套的限位槽内时，第一传动辊的限位凸起离开驱动轴套的限位槽内。

作为进一步的改进，还包括有控制系统，所述输送机的两端均连接驱动气缸，且两所述驱动气缸的活塞杆均连接至所述传动轴套，所述控制系统控制其中一驱动气缸的活塞杆伸出时，另一驱动气缸的活塞杆缩回。