[发明专利]一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构

说明书

一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧拉伸技术领域。方案如下：包括螺栓适配器、c型支架、b型支架、a型支架、若干螺栓存放架、螺栓、用于旋拧螺栓的机器人、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机、控制台，每个螺栓存放架上分别设置c型支架、或b型支架、或a型支架，每个c型支架、b型支架、a型支架均设置若干螺栓，每个螺栓上分别连接螺栓适配器，控制台与旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机连接。有益效果:本发明采用分瓣式机构安装组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，因其体积小重量轻，在安装时更为方便快捷、省时省力，特别适合于安装空间受限的场合。

技术领域

本发明属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧拉伸技术领域，尤其涉及一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构。

背景技术

目前，在核电反应堆压力容器螺栓旋拧拉伸方面上所使用的是单体式螺栓旋拧拉伸机构和整体式螺栓旋拧拉伸机构。但是当前的核电反应堆压力容器螺栓旋拧拉伸机构存在如下问题：

单体式螺栓旋拧拉伸机构在使用时需要重复多次安装，螺栓需要逐个单独旋拧拉伸，安装和使用都会耗费很长时间、浪费人力物力，同时也无法保证所有螺栓在拉伸时受力均匀；

整体式螺栓旋拧拉伸机构在使用时由于其自身体积及重量很大，需要使用重载桥式起重器进行吊装，校正位置困难导致安装费时费力，而且在部分核电反应堆堆型中由于空间受限无法使用整体式螺栓旋拧拉伸机构。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种方便快捷省时省力的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，该机构采用分瓣式机构安装组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，因其体积小重量轻，在安装时更为方便快捷、省时省力，特别适合于安装空间受限的场合。

技术方案如下：

一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，包括：螺栓适配器、c型支架、 b型支架、a型支架、若干螺栓存放架、螺栓、用于旋拧螺栓的机器人、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机、控制台，每个所述螺栓存放架上分别设置所述c型支架、或b型支架、或a型支架，每个所述c型支架、b型支架、a型支架均设置若干所述螺栓，每个所述螺栓上分别连接所述螺栓适配器，所述控制台与所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机连接。

进一步的，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口，所述传动轴挂钩入口上方依次设有螺纹段B、主螺栓适配器通孔，传动轴挂钩旋转止动销两端分别连接所述螺纹段B和主螺栓适配器通孔。

进一步的，所述c型支架上方设有若干螺栓卡盘装置c，所述c型支架上设有机器人行走轨道c，所述c型支架两侧设有导向柱配合孔c。

进一步的，所述b型支架上方设有若干螺栓卡盘装置b和导向柱b，所述b 型支架上设有机器人行走轨道b，所述b型支架一侧设有导向柱配合孔b。

进一步的，所述a型支架上方设有若干螺栓卡盘装置a和导向柱a，所述a 型支架上设有机器人行走轨道a和定位导向柱存放装置，所述a型支架下方设有水平仪。