[发明专利]针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法

说明书

本发明涉及一种针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法，包括以下步骤：获取爬杆作业区域的监控视频图像，进行安全带佩戴情况的实时分析；实时进行人体骨架提取，提取爬杆作业人员的左肩、右肩、左胯、右胯的关节点坐标；进行宽高尺寸归一化；进行安全带重叠匹配分析；对安全带挂钩进行检测，输出挂钩中心位置；进行安全带挂钩位置分析；判断安全带挂钩的中心位置是否高于4个关节点坐标围成的四边形的中心位置的高度，如果是，则安全带佩戴合规；否则，判断为低挂高攀违规。另外还利用了智能安全帽的边缘计算能力，能精确检测验电和挂接地棒的违规行为。采用了本发明的针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法，检测精度高、实时性强，可大大减小配电网爬杆作业中发生跌落和触电的风险。

技术领域

本发明涉及电力施工领域，尤其涉及安全监管领域，具体是指一种针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法。

背景技术

随着工业和居民生活用电需求的增加，配电网新建、改造和维修工程日益增多，其中爬杆作业在配电网施工作业中最容易发生安全事故。在配网爬杆作业过程中，电力管理部门要求作业人员必须佩戴含安全挂钩的双背带式安全带，且安全挂钩锁扣位置必须高于人体重心，即杜绝低挂高攀，否则一旦发生坠落，不仅会引起人体摆动碰撞，而且会增加安全带冲击力，给施工作业人员带来很大的伤亡风险；其次在爬杆作业中还需要先进行验电和挂接地棒的操作，然后才能对电力设施进行安装维修作业，否则会给施工作业人员带来极大的触电风险。

目前供电部门通常会使用便携式摄像机对准电线杆施工区域，然后在后台查看实时视频或录像的方式进行施工安全监管，这种监管方式不仅人工效率低而且实时性差。

为了尽量避免发生配网爬杆作业中的触电和跌落事故，供电部门迫切需要一种高效智能化的配网爬杆作业监管方案，在此方案中能自动检测安全带佩戴情况，特别是能检测低挂高攀的违规现象，能自动检测验电和挂接地棒操作是否违规，并对违规操作进行实时告警。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、实时性好、适用范围较为广泛的针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法。

为了实现上述目的，本发明的针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法如下：

该针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括安全带检测的步骤，具体包括以下处理过程：

(1)利用部署在电线杆施工区域的便携式摄像头获取爬杆作业区域的监控视频图像，将监控视频图像输入至后台进行安全带佩戴情况的实时分析；

(2)实时进行人体骨架提取，利用基于深度神经网络的人体骨架提取模型，提取爬杆作业人员的左肩、右肩、左胯、右胯的关节点坐标；

(3)将提取的爬杆作业人员的左肩、右肩、左胯、右胯4个关节点坐标围成的四边形进行宽高尺寸归一化；

(4)将经过尺寸归一化的四边形区域图像与佩戴双背带式安全带的标准尺寸的四边形区域图像进行安全带重叠匹配分析；

(5)将爬杆作业区域的监控视频图像输入至挂钩目标检测模型中，对安全带挂钩进行检测，输出挂钩中心位置；

(6)进行安全带挂钩位置分析；

(7)判断安全带挂钩的中心位置是否高于4个关节点坐标围成的四边形的中心位置的高度，如果是，则安全带佩戴合规；否则，判断为低挂高攀违规，安全帽输出语音告警。

较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)将提取的爬杆作业人员的左肩、右肩、左胯、右胯4个关节点坐标围成的四边形进行宽高尺寸归一化；

(3.2)判断是否缺少一个关节点，如果是，则补上一个节点使四边形成为矩形；否则，继续步骤(3.3)；