[发明专利]烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机

说明书

本公开涉及一种烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机。烟包外观检测装置包括：烟包翻转机构，被配置为将处于第一翻转位置的烟包翻转到第二翻转位置，处于第一翻转位置的烟包的第一支撑接触面与处于第二翻转位置的烟包的第二支撑接触面垂直；工业相机，位于烟包的传送路径侧方，被配置为对处于第二翻转位置的烟包的第一支撑接触面进行烟包图像的采集、分析和比对，以确定烟包图像中的烟包的外观是否符合检测要求；剔除机构，位于烟包的传送路径侧方，并位于烟包翻转机构和工业相机的下游，被配置为对烟包进行剔除操作；控制器，与工业相机和剔除机构信号连接，被配置为根据工业相机的识别结果使剔除机构剔除不符合检测要求的烟包。

技术领域

本公开涉及烟草加工领域，尤其涉及一种烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机。

背景技术

烟包在被输送设备传送的过程中，与输送设备面接触的表面无法实现外观检测功能。如果该表面存在外观问题，则会因未被发现而产生有缺陷的产品。现有技术中的烟包外观检测装置大都采用外置工控机和单片机实现烟包的前、后、左、右和上侧表面的外观检测功能，其采用的专用工控机占用的空间较大，安装的工艺性、可靠性差，维护工作量大。另一方面，现有技术中的烟包外观检测装置的功能尚有欠缺，操作不安全，也不方便。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机，能够有效地实现烟包与输送设备面接触的表面的外观检测。

在本公开的一个方面，提供一种烟包外观检测装置，包括：

烟包翻转机构，被配置为将处于第一翻转位置的烟包翻转到第二翻转位置，处于所述第一翻转位置的烟包的第一支撑接触面与处于所述第二翻转位置的烟包的第二支撑接触面垂直；

工业相机，位于所述烟包的传送路径侧方，被配置为对处于所述第二翻转位置的烟包的第一支撑接触面进行烟包图像的采集、分析和比对，以确定所述烟包图像中的烟包的外观是否符合检测要求；

剔除机构，位于所述烟包的传送路径侧方，并位于所述烟包翻转机构和所述工业相机的下游，被配置为对所述烟包进行剔除操作；

控制器，与所述工业相机和所述剔除机构信号连接，被配置为根据所述工业相机的识别结果使所述剔除机构剔除不符合检测要求的烟包。

在一些实施例中，所述控制器与所述工业相机之间通过光电耦合器连接。

在一些实施例中，所述工业相机包括相机处理器和第一光电耦合器，所述第一光电耦合器与所述相机处理器电连接，且通过外触发接口分别与电源负极和控制器的指令输出端电连接，所述控制器包括内部电路、第二光电耦合器、输出电路，所述第二光电耦合器分别与所述内部电路和所述输出电路电连接，所述输出电路与正公共端电连接，并包括与所述第一光电耦合器的外触发接口电连接的所述控制器的指令输出端。

在一些实施例中，所述工业相机包括相机处理器和第一光电耦合器，所述第一光电耦合器与所述相机处理器电连接，且通过外触发接口分别与电源负极和控制器的信号输入端电连接，所述控制器包括处理器和第二光电耦合器，所述第二光电耦合器分别与所述处理器和正公共端电连接，并包括与所述第一光电耦合器的外触发接口电连接的所述控制器的信号输入端。

在一些实施例中，所述工业相机包括：

拍照模块，被配置为在每个工步周期触发烟包图像采集操作；

图像处理模块，与所述拍照模块信号连接，被配置为对所述拍照模块采集的烟包图像进行颜色增益调整、白平衡校正、饱和度调整、颜色查找表变换和降噪中的至少一种，并将所述烟包图像的原始格式转换为位图格式；

图像叠加分析模块，与所述图像处理模块信号连接，被配置为对所述图像处理模块处理后的烟包图像进行十字线、自动曝光参考窗口和白平衡参考窗口中的至少一种的叠加，以确定烟包图像中待分析的区域；