[发明专利]全自动送料、卷管、包装机

说明书

全自动送料、卷管、包装机，包括机架和支撑架，支撑架上设置储料槽，机架上设置摆动式理料送料装置、排管卷管装置、取送袋包装装置和收集整理装置；摆动式理料送料装置自动对管子进行整理，使管子头部能依次落到限位理料通道中，再对管子输送至排管卷管装置，由排管卷管装置将管子进行盘绕，然后取送袋包装装置将包装袋取出输送至定位罩下方，并将袋口张开，使盘绕好的管子自动落入包装袋，接着将袋口进行热压封口，最后落到收集整理装置对包装袋进行整理，输送至汇集槽，工人只需负责放管和取出完成包装的包装袋，一个工人可同时看管多台机器，工人劳动强度减轻，人工成本降低，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及全自动送料、卷管、包装机。

背景技术

一些较长的塑料管或橡胶管在制造完成后，通常需要将其进行卷绕成圆环形，使其体积缩小，有利于包装、运输。已有的塑料管和橡胶管通常是由人工进行手动卷绕和包装，其存在的缺点是：工人劳动强度大，加工效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动对大量管子进行整理、卷绕、包装，提高生产效率，减轻工人劳动强度，降低人工费用的全自动送料、卷管、包装机。

本发明全自动送料、卷管、包装机的技术方案是：包括机架和支撑架，支撑架上设置储料槽，储料槽中放置管子，机架上设置摆动式理料送料装置、排管卷管装置、取送袋包装装置和收集整理装置；所述的摆动式理料送料装置包括理料支架，理料支架与机架相固定，在理料支架上设置送料电机、主动齿轮、从动齿轮、摆动固定架和电机支撑架，送料电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在主动齿轮上设置主动送料转盘，从动齿轮上设置从动送料转盘，主动送料转盘与从动送料转盘相对应的一侧分别制有缺口，在摆动固定架上设置合页，合页的一侧连接摆动固定架，合页另一侧连接摆动理料斗，管子的头部放入摆动理料斗中，在摆动理料斗的下部制有限位理料通道，限位理料通道的上口与摆动理料斗相通，限位理料通道的下口与主动送料转盘和从动送料转盘的缺口相对应，主动送料转盘和从动送料转盘与限位理料通道落下的管子相配合，在电机支撑架上设置摆动电机，摆动电机的输出轴连接第一偏心轴，第一偏心轴连接第一连杆，第一连杆的另一头与摆动理料斗相连接；所述的排管卷管装置包括排管卷管支架，排管卷管支架与机架相固定，排管卷管支架上设置前后气缸和前后滑轨，前后滑轨上设置前后滑块，前后滑块上设置前后滑座，前后气缸的活塞杆连接前后滑座，在前后滑座的一侧连接卷盘，前后滑座的另一侧设置动力装置，动力装置带动卷盘旋转，动力装置同时连接第二偏心轴，第二偏心轴连接第二连杆，第二连杆的另一头连接定位块，定位块的一侧连接定位嘴，定位块和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一头与主动送料转盘和从动送料转盘输出的管子相配合，穿管孔的另一头与卷盘相对应，在定位块下设置排管滑块，排管卷管支架上设置排管滑轨，排管滑块与排管滑轨相配合，在排管卷管支架的一侧连接定位罩，定位罩为中空，定位罩的上端设置推料气缸，定位罩位于定位块的一侧开有进管孔，进管孔与定位块的穿管孔相对应，定位罩位于卷盘的一侧开有卷盘孔，卷盘孔与卷盘相对应，在定位罩的另一侧连接支杆，支杆连接面板，面板与定位罩之间设置张袋气缸和齿轮，张袋气缸的活塞杆连接齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮下连接张袋架，张袋架与定位罩的下口相对应；所述的取送袋包装装置包括储袋支架和左右滑轨，储袋支架上设置储袋盒，储袋盒中设置包装袋，所述的左右滑轨与机架相固定，在左右滑轨上设置左右滑块，左右滑块上设置取袋气缸，取袋气缸的活塞杆连接取袋吸盘，取袋吸盘连接吸真空气缸，取袋吸盘与储袋盒中的包装袋相配合，左右滑轨的一侧设置进袋气缸，进袋气缸的活塞杆连接取袋气缸，在面板上设置开袋吸盘，开袋吸盘连接吸真空气缸，开袋吸盘与取袋吸盘吸取的包装袋相配合，在定位罩下口相对应的机架上设置封袋支架，封袋支架上设置前封袋气缸和后封袋气缸，前封袋气缸的活塞杆连接热压模，后封袋气缸的活塞杆连接压座，热压模和压座与包装袋的袋口相配合，封袋支架中开有下落孔，封袋支架位于下落孔的下端设置下落罩，在机架上设置挡板气缸，挡板气缸的活塞杆连接挡板，挡板与下落罩的下口相配合；所述的收集整理装置包括收集槽，下落罩的下口与收集槽相对应，收集槽的前侧外壁设置整袋气缸，整袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接整袋推板，收集槽的前侧内壁设置推板感应头，推板感应头与推板感应接触，收集槽的左侧外壁设置推袋气缸，推袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接推袋板，收集槽的右侧制有开口，开口连接汇集槽，推袋板将包装好的管子和包装袋推入汇集槽中。