[发明专利]一种适用于板式药片的自动出药机构

权利要求书

1.一种适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，该机构包括箱体，以及设置在箱体内部的气缸一、气缸连接件、气缸二、托板夹持模块、挤压出药模块、转盘储药机构、摄像头，所述的气缸一的一端固定在箱体上，另一端通过气缸连接件与气缸二的一端固连，气缸二的另一端与所述的挤压出药模块固定。

所述的挤压出药模块和托板夹持模块相对地设置在转盘储药机构的前后两侧，所述的转盘储药机构将板装药投放到固定位置后，所述的托板夹持模块固定所述的板装药，所述的挤压出药模块根据所述的摄像头拍摄的板装药的图片挤压所述的板装药的特定位置，从而使药片掉出。

2.根据权利要求1所述的适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，所述的转盘储药机构包括转盘外壳、转盘内芯、第一电机，所述的转盘内芯与所述的第一电机固连，由所述的第一电机驱动所述的转盘内芯转动，所述的转盘外壳套设在所述的转盘内芯外周，且所述的转盘外壳通过支撑横梁固定在所述的箱体上；所述的转盘内芯沿周向设置有多个均匀分布的盛药凹槽，所述的转盘外壳的周向开设有一个投药开口，通过所述的投药开口将所述的板装药投放至所述的转盘内芯的盛药凹槽内。

3.根据权利要求1所述的适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，所述的托板夹持模块包括第一丝杆步进电机、齿轮、第二电机、齿条夹持杆件、夹持托板、丝杆螺母、电机L型支架、限位盖，所述的第二电机固定在所述的电机L型支架上，电机L型支架固定在夹持托板上，第二电机的输出轴与齿轮固连，驱动齿轮转动；齿条夹持杆件也为L形，且其底部设置有斜槽，齿条夹持杆件底部的齿条与所述的齿轮啮合；所述的丝杆螺母固定在所述的夹持托板上，所述的第一丝杆步进电机的丝杆穿过所述的夹持托板，通过与所述的丝杆螺母配合实现整个托板夹持模块的竖直上下运动；通过所述的齿条与所述的齿轮的配合，使得齿条夹持杆件相对于所述的夹持托板移动，从而使得板装药下部被斜槽固定，两侧被所述的齿条夹持杆件和夹持托板夹紧；

所述的限位盖固定在所述的夹持托板的端部，用于对齿条进行限位。

4.根据权利要求1所述的适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，所述的挤压出药模块包括第一夹持掉药杆件、第二夹持掉药杆件、挤药杆、挤药杆限位盖、第二丝杠步进电机，所述的挤药杆的一端放入第二夹持掉药杆件对应的方槽盒中，并通过所述的挤药杆限位盖限位；所述的挤药杆的另一端与所述的气缸二固连，通过所述的气缸二驱动其移动；所述的第二丝杠步进电机也固定在第二夹持掉药杆件上，其丝杠穿过所述的第一夹持掉药杆件。

5.根据权利要求4所述的适用于板式药片的自动出药机构,其特征在于，所述的挤药杆的头部为柔性头。