[发明专利]用于确定用户的精细的注视点的方法和系统

说明书

公开了一种眼睛跟踪系统、一种头戴式设备、一种计算机程序、一种载体以及一种在眼睛跟踪系统中用于确定用户的精细的注视点的方法。在该方法中，确定该用户的视线会聚距离。此外，获得该用户的视野的至少一部分的空间表示，并且获得该空间表示的至少一部分的深度数据。基于所确定的视线会聚距离和所获得的深度数据来确定该空间表示的显著性数据，并且基于所确定的显著性数据来确定该用户的精细的注视点。

技术领域

本公开内容涉及眼睛跟踪领域。具体地，本公开内容涉及一种确定用户的精细的注视点的方法和系统。

背景技术

眼睛/注视跟踪功能被引入到诸如虚拟现实(VR)应用和增强现实(AR)应用等越来越多的应用中。通过引入这种眼睛跟踪功能可以确定用户的估计的注视点，该估计的注视点进而可以用作其他功能的输入。

当在眼睛跟踪系统中确定用户的估计的注视点时，表示用户的估计的注视点的信号可能会例如由于眼睛跟踪系统的测量误差而出现偏差。即使用户在某一时间段内实际将视线聚焦在同一点上，在该时间段内的不同测量周期中也可能确定出用户的不同的注视点。在US 2016/0291690 A1中，将用户的视野的显著性数据连同用户眼睛的注视方向一起使用，以便更可靠地确定用户所注视的关注点。然而，确定用户的视野的显著性数据需要处理，并且即使使用了该显著性数据，所确定的关注点也可能与实际关注点不同。

期望提供一种相比于已知方法提供更强健且更准确的注视点的眼睛跟踪技术。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种方法和系统，该方法和系统试图缓解、减轻或消除上述现有技术缺陷中的一个或多个。

该目的通过根据所附权利要求的方法、眼睛跟踪系统、头戴式设备、计算机程序和载体来达成。

根据一个方面，提供了一种在眼睛跟踪系统中用于确定用户的精细的注视点的方法。在该方法中，确定该用户的视线会聚距离，获得该用户的视野的至少一部分的空间表示，并且获得该空间表示的至少一部分的深度数据。基于所确定的视线会聚距离和所获得的深度数据来确定该空间表示的显著性数据，并且然后基于所确定的显著性数据来确定该用户的精细的注视点。

显著性数据为用户的视野中的属性提供度量并且被表示在空间表示中，从而指示这些属性引起人们视觉注意的可能性。确定空间表示的显著性数据意味着确定与空间表示的至少一部分相关的显著性数据。

空间表示的至少一部分的深度数据指示从用户的眼睛到用户的视野中与该空间表示的至少一部分相对应的对象或特征的距离。取决于应用(例如，AR或VR)，这些距离是真实的或虚拟的。

视线会聚距离指示用户的注视点正聚焦的位置距用户眼睛的距离。可以使用确定会聚距离的任何方法来确定该会聚距离，诸如基于用户眼睛的注视方向和这些方向之间的交点的方法、或者基于瞳孔间距的方法。

另外基于所确定的视线会聚距离和对于该空间表示的至少一部分所获得的深度数据来确定显著性数据使得确定显著性数据能够更快并且需要更少的处理。其进一步使得能够确定用户的精细的注视点，该精细的注视点是对用户的关注点的更准确的估计。

在一些实施例中，确定空间表示的显著性数据包括识别空间表示中的与在包括所确定的视线会聚距离的预定范围内所获得的深度数据相对应的第一深度区域。然后，确定空间表示的第一深度区域的显著性数据。

所识别的空间表示的第一深度区域与用户的视野的至少一部分中的对象或特征相对应，这些对象或特征在包括所确定的视线会聚距离的预定范围内。相比与空间表示的具有预定范围外的深度数据的区域相对应的对象或特征，用户通常更可能正看着这些预定范围内的对象或特征中之一。因此，确定第一深度区域的显著性数据并且基于所确定的显著性数据来确定精细的注视点是有益的。