[发明专利]电梯轿厢位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯轿厢位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取安装在电梯轿厢外表面的测距雷达从初始位置进行反射板切换的切换次数，根据所述切换次数确定所述测距雷达当前时刻对应的目标反射板的反射板标识；所述反射板依次间隔地设置在电梯井道的侧壁上；所述反射板用于反射雷达信号；

获取通过所述测距雷达得到的所述当前时刻的测量距离，根据所述测量距离，得到所述测距雷达与所述目标反射板之间的相对高度；所述测量距离为所述测距雷达与所述目标反射板之间的距离；

获取与所述反射板标识对应的基准距离；所述基准距离为所述目标反射板与基准反射板之间的垂直距离，所述基准反射板为与所述电梯井道的底坑或顶部距离最近的反射板；

根据所述相对高度和所述基准距离，确定所述电梯轿厢的当前位置；

所述方法还包括：

当所述测距雷达接收到来自多个反射板的回波信号时，分别获取各个所述反射板的回波信号的信号强度；

从各个所述反射板中，确定出所述信号强度最大的反射板；

根据所述信号强度最大的反射板生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述测距雷达；所述控制指令用于触发所述测距雷达将所述信号强度最大的反射板标识为目标反射板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述反射板标识对应的基准距离的步骤，包括：

根据所述反射板标识查询预设数据库，得到所述目标反射板与所述基准反射板之间的多个间距；所述预设数据库中存储有两两相邻的反射板的间距；

将所述多个间距进行相加，得到所述反射板标识对应的基准距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两两相邻的反射板的间距通过下述方式得到：

获取所述两两相邻的反射板的回波信号；对所述回波信号进行快速傅里叶变换处理，得到各个所述回波信号对应的信号峰值；

获取各个所述回波信号对应的信号峰值的距离的差值，作为所述两两相邻的反射板的间距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，得到所述测距雷达与所述目标反射板之间的相对高度的步骤，包括：

获取所述测距雷达与所述电梯轿厢外表面的夹角；

计算所述测量距离与所述夹角的余弦值的乘积，作为所述测距雷达与所述目标反射板之间的相对高度；

所述根据所述相对高度和所述基准距离，确定所述电梯轿厢的当前位置的步骤，包括：

获取所述基准反射板与所述电梯井道的顶部或底坑所在平面之间的第一垂直距离，以及所述测距雷达与所述电梯轿厢底部或者顶部之间的第二垂直距离；

根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离、所述相对高度与所述基准距离，确定所述电梯轿厢的当前位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在获取通过所述测距雷达得到的所述当前时刻的测量距离的步骤之后，还包括：

从数据库中获取与所述反射板标识对应的多个平层距离；所述平层距离表示所述电梯轿厢到达各平层位置时，所述测距雷达与所述各平层对应的目标反射板的相对距离；

从各个所述平层距离中，确定与所述测量距离相等的目标平层距离；

获取与所述目标平层距离对应的平层标识，根据所述平层标识确定所述电梯轿厢当前所处的平层。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电梯轿厢在基准温度下的各个基准平层距离，以及获取在所述基准温度下，所述测距雷达相对于校正反射板的第一距离；所述校正反射板设置在所述电梯轿厢外侧，且距离所述测距雷达设定距离；

获取在待校正温度下，所述测距雷达相对于所述校正反射板的第二距离；

根据各所述基准平层距离、所述第一距离和所述第二距离，对所述待校正温度下，所述电梯轿厢的各个平层距离进行校正；

和/或，

获取在所述基准温度下两两相邻的反射板的基准间距；

根据各个所述基准间距、所述第一距离和所述第二距离，对所述待校正温度下，所述两两相邻的反射板的间距进行校正。