[发明专利]一种化妆品包装瓶治具搬移装置和方法

说明书

本发明涉及化妆品包装瓶生产领域。一种化妆品包装瓶治具搬移装置，包括治具搬移机架、治具驱动机构、治具支撑机构、治具扩展机构和搬移机构；所述的治具搬移机架固定在工作台上；所述的治具驱动机构和治具支撑机构都固定在治具搬移机架上；所述的治具扩展机构固定在治具驱动机构和治具支撑机构上；所述的搬移机构有多个，多个搬移机构固定在治具扩展机构上。该装置通过设置治具支撑机构和治具扩展机构避免长连接板的变形和驱动机构受力较大。

技术领域

本发明涉及化妆品包装瓶生产领域，尤其涉及化妆品包装瓶治具搬移装置和方法。

背景技术

化妆品包装瓶一般由瓶身、泵头和上盖组成：泵头下部放置在瓶身中，泵头上部与瓶身之间拧紧，上盖套合在泵头上。对化妆品包装瓶生产时主要包括以下的步骤：1）将瓶身分开上料；2）对上料后瓶身进行外观检测，检查瓶身是否完好；3）泵头上料并且将泵头下部放入瓶身中；4）将泵头上部与瓶身之间拧紧；5）将上盖套合在泵头上完成化妆品包装瓶生产。随着化妆品包装瓶生产技术的发展，化妆品包装瓶生产设备也有着越来越重要的作用。

现有技术存在以下不足：1、瓶身上料时利用传送带上料，传送带上料时将相邻瓶身之间紧贴排列上料，夹取多个瓶身时分别将瓶身单个推出然后单个夹取造成瓶身上料步骤较多，影响瓶身上料效率。2、拧紧泵头时先用旋盖抓紧机构将泵头抓紧，再用旋盖抓紧机构上部的旋转机构带动旋盖抓紧机构整体旋转将泵头拧紧，需要旋盖抓紧机构和旋转机构两个机构连接并且分别动作才能将泵头拧紧，造成连接机构较多，设备集成度较低。3、安装上盖时用电机带动丝杆螺母驱动泵头夹取机构下滑和上移到固定高度，而使用丝杆螺母驱动时需要经常对丝杆进行回零校准然后电机驱动丝杆螺母每次到达固定高度，使得到达固定高度时增加回零操作造成操作步骤增加；同时丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢影响上盖的安装速度。4、治具搬移时使用较短行程的驱动机构直接带动一块长连接板，连接板上连接多个治具搬移机构，而每个治具搬移机构之间间隔较大使得整个连接板长于驱动机构较多并且治具搬移机构具有一定的重量对驱动机构施加的下压力较大容易造成长连接板的变形和驱动机构因受力较大而损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是提出通过设置治具支撑机构和治具扩展机构避免长连接板的变形和驱动机构受力较大的一种化妆品包装瓶治具搬移装置及搬移方法。本发明的另一个目的是提出通过设置瓶身输送装置将多个瓶身同时分开夹取，减少瓶身上料步骤；通过设置泵头拧紧装将泵头拧紧和旋转一体化完成，增加设备集成度；通过设置上盖安装装置减少泵头夹取机构下滑上移步骤同时增加泵头安装速度；通过设置治具搬移装置避免长连接板的变形和驱动机构受力较大的一种化妆品包装瓶生产设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种化妆品包装瓶治具搬移装置，该装置包括治具搬移机架、治具驱动机构、治具支撑机构、治具扩展机构和搬移机构；所述的治具搬移机架固定在工作台上；所述的治具驱动机构和治具支撑机构都固定在治具搬移机架上；所述的治具扩展机构固定在治具驱动机构和治具支撑机构上；所述的搬移机构有多个，多个搬移机构固定在治具扩展机构上；所述的治具支撑机构包括支撑导轨滑块组件、支撑滑块连接组件和支撑面板；所述的支撑导轨滑块组件和支撑面板都固定在治具搬移机架上；所述的支撑滑块连接组件固定在支撑导轨滑块组件上；所述的治具扩展机构包括扩展底板和扩展连接板；所述的扩展底板固定在治具驱动机构移动端和支撑滑块连接组件上；所述的扩展连接板有多块，多块扩展连接板分别固定在扩展底板上；所述的治具驱动机构用于驱动治具搬移装置；所述的治具支撑机构用于支撑治具搬移装置；所述的治具扩展机构用于扩展治具搬移装置并且使多个搬移机构均匀分布；所述的搬移机构用于搬移治具。支撑滑块连接组件外端面与治具驱动机构外端面相平齐。多块扩展连接板总长度与治具驱动机构和治具支撑机构总长度相适应。