[发明专利]一种瓦斯抽采监控方法、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种瓦斯抽采监控方法，其特征在于，包括：

采集瓦斯抽采工作面区域的图像；

当注浆机开始向钻孔中注浆时，通过目标检测算法识别所述图像中用于监测注浆机正压的正压表显示的数值以及所述钻孔中是否有浆液流出；

当识别到所述钻孔中有注浆液流出时，向注浆机发送排水、排气管阀门关闭控制指令或生成提示信息；

当识别到的所述正压表显示的数值达到设定值时，向注浆机发送停止注浆指令；

当抽放管开始抽采瓦斯时，基于目标检测算法识别所述图像中用于监测抽放管负压的负压表显示的数值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在注浆机开始向钻孔中注浆之前，所述方法还包括：

通过目标检测算法识别所述图像中的注浆机；

当识别到所述注浆机时，向所述注浆机发送注浆指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当确认正压表显示的数值在达到第一设定范围的时刻起至注浆结束时刻的时间段内的波动变化处于第二设定范围内时，确认钻孔封堵合格。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当确认负压表显示的数值在抽放管开始抽采瓦斯之后的设定时间段内处于第三设定范围内时，确认瓦斯抽采工作状态正常。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当确认负压表显示的数值超过第一设定值或者在单位时间内的降幅超过第二设定值时，发出报警信息。

6.一种瓦斯抽采监控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集瓦斯抽采工作面区域的图像；

第一目标检测模块，用于当注浆机开始向钻孔中注浆时，通过目标检测算法识别所述图像中用于监测注浆机正压的正压表显示的数值以及所述钻孔中是否有浆液流出；

第一指令模块，用于当识别到所述钻孔中有注浆液流出时，向注浆机发送排水、排气管阀门关闭控制指令或生成提示信息；

第二指令模块，用于当识别到的所述正压表显示的数值达到设定值时，向注浆机发送停止注浆指令；

第二目标检测模块，用于当抽放管开始抽采瓦斯时，基于目标检测算法识别所述图像中用于监测抽放管负压的负压表显示的数值。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一目标检测模块还用于：

当确认正压表显示的数值在达到第一设定范围的时刻起至注浆结束时刻的时间段内的波动变化处于第二设定范围内时，确认钻孔封堵合格。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第二目标检测模块还用于：

当确认负压表显示的数值在抽放管开始抽采瓦斯之后的设定时间段内处于第三设定范围内时，确认瓦斯抽采工作状态正常。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；

所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。