[发明专利]节点入簇方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种节点入簇方法，其特征在于，网络中的节点分为当选簇头的簇头节点和未当选簇头的普通节点，所述方法包括：

分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值；

基于计算结果，分别筛选出每个普通节点与所有簇头节点之间的入簇阈值最小的簇头节点；以及，

分别将每个普通节点加入与其入簇阈值最小的簇头节点所在的簇中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别计算网络中各普通节点分别与每个簇头节点之间的入簇阈值之前，还包括：

分别获取各个簇头节点当选簇头的消息；其中，所述消息包括簇头节点的位置、剩余能量以及中心度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值，包括：

分别获取每个簇头节点在当前时刻的剩余能量和中心度；

分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的距离；以及，

基于每个簇头节点在当前时刻的剩余能量和中心度以及网络中各普通节点与每个簇头节点之间的距离，分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值，根据以下公式得到：

其中，P_c表示普通节点与簇头节点之间的入簇阈值，d_i-CH表示普通节点与簇头节点的距离，d_max表示网络中任意两个存活的节点之间距离的最大值，E₀表示簇头节点的初始能量，E_cur表示簇头节点在当前时刻的剩余能量，C_max表示网络中所有节点的中心度最大值，C_cur表示簇头节点在当前时刻的中心度。

5.一种节点入簇系统，其特征在于，网络中的节点分为当选簇头的簇头节点和未当选簇头的普通节点，所述系统包括：

计算模块，其设置为分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值；

筛选模块，其设置为基于计算结果，分别筛选出每个普通节点与所有簇头节点之间的入簇阈值最小的簇头节点；以及，

入簇模块，其设置为分别将每个普通节点加入与其入簇阈值最小的簇头节点所在的簇中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

获取模块，其设置为在计算模块计算入簇阈值之前分别获取各个簇头节点当选簇头的消息；其中，所述消息包括簇头节点的位置、剩余能量以及中心度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算模块，包括：

获取单元，其设置为分别获取每个簇头节点在当前时刻的剩余能量和中心度；

第一计算单元，其设置为分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的距离；以及，

第二计算单元，其设置为基于每个簇头节点在当前时刻的剩余能量和中心度以及网络中各普通节点与每个簇头节点之间的距离，分别计算网络中各普通节点与每个簇头节点之间的入簇阈值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算模块，根据以下公式得到：

其中，P_c表示普通节点与簇头节点之间的入簇阈值，d_i-CH表示普通节点与簇头节点的距离，d_max表示网络中任意两个存活的节点之间距离的最大值，E₀表示簇头节点的初始能量，E_cur表示簇头节点在当前时刻的剩余能量，C_max表示网络中所有节点的中心度最大值，C_cur表示簇头节点在当前时刻的中心度。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行根据权利要求1至4中任一项所述的节点入簇方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行根据权利要求1至4中任一项所述的节点入簇方法。