[发明专利]一种空管自动化系统标牌避让的方法及系统

权利要求书

1.一种空管自动化系统标牌避让的方法，其特征在于，包括：

对航迹信息设置重叠检测与显示要素的自动避让优先级策略；

建立基于管制偏好信息与显示要素避让成本的处理机制；

根据所述自动避让优先级策略和处理机制获得最优避让方案，按照最优避让方案执行避让操作；

所述建立基于管制偏好信息与显示要素避让成本的处理机制包括：

S1.获取管制偏好信息和显示区域的航迹信息；

S2.对显示区域的显示要素综合所述管制偏好信息进行预处理，得到初步偏好避让方案；

S3.对所述初步偏好避让方案计算各显示要素避让成本；

S4.根据计算结果确定最佳避让方案；

步骤S1.中包括：

S11.获取管制员的标杆长度、标杆与速度矢量线夹角的偏好资料，将其进行解析处理，得到标杆长度与角度偏好数据；

S12.获取显示区域所有航迹的七元组信息；其中显示区域t时刻的航迹信息可使用七元组T:(p,h,v,H,l,a,Δ)表示；

其中p表示t时刻航迹的位置，h表示t时刻航迹的航向，v表示t时刻的速度，H＝{p_t-n,p_t-n-1,…,p_t-1}表示历史点迹，l表示t时刻标杆长度，a表示t时刻标杆与速度矢量线的夹角，Δ表示t时刻航迹标牌内容；通过一个七元组T可唯一确定t时刻该航迹在场景中的各显示要素位置及范围；步骤S2.中包括：

S21.对航迹七元组信息进行预处理：

根据所述标牌操作信息设置标牌避让优先级及其覆盖权重；

根据标牌操作信息去除隐藏标牌位置及范围；

根据矢量线开关及设置参数计算矢量线位置及范围；

S22.根据所述标牌位置及范围、矢量线位置及范围和/或管制操作及距显示中心的距离，对航迹信息进行分组；

S23.对分组后的每个航迹遍历其所有有限的标杆长度与角度偏好，作为初步偏好避让方案。

2.根据权利要求1所述的空管自动化系统标牌避让的方法，其特征在于，所述重叠检测采用包围盒算法，计算显示要素之间是否发生重叠；

所述显示要素的自动避让优先级至少包括航迹标牌、标杆、速度矢量线、航迹符号以及历史点迹的避让优先级：

(1)航迹标牌不能和其它经人工拖动的标牌重叠；

(2)航迹标牌不能和其它经人工拖动的标杆交叉；

(3)航迹标牌不能和其它航迹的航迹符号或历史点迹重叠；

(4)航迹标牌不能和其它航迹标牌重叠；

(5)航迹标杆不能和其它航迹标杆交叉；

(6)航迹标杆不能和其它航迹标牌交叉；

(7)航迹标牌不能和其他航迹的速度矢量线交叉；

(8)航迹标杆不能和本航迹的航迹符号或历史点迹交叉；

(9)航迹标杆不能和其它航迹的航迹符号或历史点迹交叉；

(10)航迹标杆不能和本航迹速度矢量线交叉；

(11)航迹标杆不能和其它航迹的速度矢量线交叉。

3.根据权利要求1所述的空管自动化系统标牌避让的方法，其特征在于，步骤S3.中包括：

定义避让成本C＝αC_overlap+βC_angle+γC_length+δC_jitter；

其中C_overlap表示当前航迹显示要素和其他航迹显示要素重叠成本，C_angle表示当前航迹标杆与矢量线角度优先级成本，C_length表示当前航迹标杆长度优先级成本，C_jitter表示当前航迹由于重复改变标牌避让策略的额外惩罚成本，其中α、β、γ、δ分别为各成本的权重系数。