[发明专利]一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法

权利要求书

1.一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端的定位请求，并对所述终端进行粗略定位；

根据粗略定位结果确定所述终端的室内外情况；

选择与所述室内外情况对应的定位方式，所述定位方式包括通过测距信标定位的方式以及通过卫星定位的方式，所述测距信标至少包括五个，且至少五个所述测距信标的其中一个位于室内后墙且正对室内和室外过渡区域入口，剩余所述测距信标位于室内的角点处；

通过所选择的定位方式对所述终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距信标包括五个，且其中一个位于室内后墙且正对室内和室外过渡区域入口，剩余四个所述测距信标位于室内的四个角点处。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述终端位于室内和室外的过渡区域，且位于所述过渡区域的外围区域时，通过至少两个所述测距信标以及至少三台卫星对所述终端进行定位；当所述终端位于所述过渡区域的中间区域时，则通过至少三个所述测距信标以及至少两台卫星对所述终端进行定位；当所述终端位于所述过渡区域的内围时，则通过至少五个所述测距信标以及至少一台卫星对所述终端进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所选择的定位方式对所述终端进行定位，包括：

当所述终端位于室内和室外的过渡区域时，则获取预先计算的测距信标的绝对位置；

通过所述测距信标对所述终端进行定位得到每个测距信标对应的相对位置；

获取每个所述卫星对所述终端进行定位所得到的绝对位置；

获取预先设置的权重矩阵，根据所述权重矩阵、每个测距信标对应的相对位置和每个所述卫星对所述终端进行定位所得到的绝对位置计算得到终端的绝对位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所选择的定位方式对所述终端进行定位，包括：

当所述终端位于室内区域时，则获取预先计算的测距信标的绝对位置；

通过所述测距信标对所述终端进行定位得到相对位置；

根据所述相对位置和所述测距信标的绝对位置计算得到终端的绝对位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所选择的定位方式对所述终端进行定位，包括：

当所述终端位于室外区域时，则通过所述卫星对所述终端进行定位。

7.一种室内外无缝定位平稳过渡定位装置，其特征在于，所述室内外无缝定位平稳过渡定位装置包括：

接收模块，用于接收终端的定位请求，并对所述终端进行粗略定位；

室内外情况确定模块，用于根据粗略定位结果确定所述终端的室内外情况；

选择模块，用于选择与所述室内外情况对应的定位方式，所述定位方式包括通过测距信标定位的方式以及通过卫星定位的方式，所述测距信标至少包括五个，且至少五个所述测距信标的其中一个位于室内后墙且正对室内和室外过渡区域入口，剩余所述测距信标位于室内的角点处；

定位模块，用于通过所选择的定位方式对所述终端进行定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测距信标包括五个，且其中一个位于室内后墙且正对室内和室外过渡区域入口，剩余四个所述测距信标位于室内的四个角点处。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。