[发明专利]多工位检测包装设备

说明书

本公开提供了一种多工位检测包装设备，至少包括多工位转盘装置与多工位转盘装置相对应配合的取放料机械手、上检测装置、水平检测装置和下检测装置及与取放料机械手相对应配合的料仓装置和废料收集盒，多工位转盘装置上设置有若干用于安置产品的定位治具，取放料机械手能够将待检测的产品放置在定位治具上，并将检测后的产品放入料盘中或废料收集盒中。本公开实现了对产品精确、全面地自动检测包装，而且不需要人工更换、叠放料盘，操作简单、方便，精度高、速度快，有效地节省了时间和人力，从而提高了生产效率及产品的整体质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

技术领域

本公开涉及检测包装设备，尤其涉及一种多工位检测包装设备。

背景技术

随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，机械自动化是必然的发展趋势，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸等是否合格，特别是结构形状复杂且装配精度高的注塑产品，然后再将产品放入相应的料盘中进行包装处理。但是，传统的依靠人工上下料、检测和包装的方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，尤其是对于结构形状复杂且装配精度高的注塑产品，容易产生误检、漏检、漏放等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种多工位检测包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

多工位检测包装设备，至少包括多工位转盘装置与多工位转盘装置相对应配合的取放料机械手、上检测装置、水平检测装置和下检测装置及与取放料机械手相对应配合的料仓装置和废料收集盒，多工位转盘装置上设置有若干用于安置产品的定位治具，料仓装置具有用于空料盘沿竖直方向依次叠放的第一放料区间和用于装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放的第二放料区间，取放料机械手能够将待检测的产品放置在定位治具上，并将检测后的产品放入第二放料区间的料盘中或废料收集盒中，取放料机械手能够将第一放料区间中的空料盘叠放在第二放料区间中的装满产品的料盘上。

在一些实施方式中，上检测装置具有位于多工位转盘装置上方的第一相机，水平检测装置具有水平设置的第二相机，下检测装置具有位于多工位转盘装置下方的第三相机。

在一些实施方式中，取放料机械手的前端设置有用于吸取料盘的吸盘组件及至少一个用于夹取产品的夹料组件。

在一些实施方式中，夹料组件包括两个夹块、驱动两个夹块进行夹料的第一驱动机构及驱动第一驱动机构和两个夹块上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，吸盘组件包括第一安装板及驱动第一安装板上下运动的第二升降机构，第一安装板上设置有用于吸取料盘的真空吸盘。

在一些实施方式中，料仓装置包括由多个定位挡板形成的第一放料区间和第二放料区间，第一放料区间的下方和第二放料区间的下方分别设置有第一顶料板及驱动第一顶料板上下运动的第三升降机构，第二放料区间的外侧设置有至少两个第一对中机构，两个第三升降机构通过第一顶料板能够分别推动第一放料区间中的空料盘和第二放料区间中的料盘上下运动，两个以上的第一对中机构能够推动第二放料区间中的料盘进行对中。

在一些实施方式中，多工位转盘装置包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第二驱动机构，第一转盘沿其圆周方向设置有多个定位治具，定位治具能够随第一转盘旋转分别与上检测装置、水平检测装置、下检测装置和取放料机械手相对应配合。

在一些实施方式中，定位治具上设置有用于定位安置产品的第一定位槽及用于与产品的相应部位相对应的第一避让通孔，第一定位槽中设置有用于夹紧产品的第二压块及与第二压块相配合的弹性元件。

在一些实施方式中，多工位转盘装置的上料工位处设置有与定位治具相配合的压料组件。