[发明专利]一种棉花圆模成型缠网断网装置

权利要求书

1.一种棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测是否满足送网、断网、换网条件，是则动力模块动作；

单片机和上位机控制中心用于显示检测模块中缠网圈数、缠网余量等数据以及控制动力模块，所述上位机是采用labview编写的软件窗口，所述单片机是采用ARM系列STM32F107系列单片机；所述上位机与单片机用通讯协议进行数据传递；单片机用于接收上位机的数据以及控制动力模块，上位机用于显示各传感器的数据以及向单片机发送命令控制动力模块动作；

动力模块与单片机和上位机控制模块连接，用于在单片机和上位机控制模块的作用下，输出缠网装置、断网装置的动力；

所述缠网装置与单片机和上位机控制模块连接，用于根据检测模块的信号对缠网的圈数进行计算，并精确缠网将网引进打捆室内；

所述断网装置与动力模块、单片机和上位机控制模块连接，用于在缠网圈数达到设定值时将网切断。

2.如权利要求1所述的棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，所述检测模块包括：

成型检测模块，包括压力传感器，用于检测棉花圆模打捆室是否符合打捆的条件，是则向单片机和控制中心发送成型完成、开始送网的信号；

缠网量检测模块，包括缠网圈数传感器，用于实时检测当前圆模缠网的圈数，当缠网圈数达到设定值后，向单片机和控制中心发出缠网完成、开始切网的信号；

断网检测模块，包括光电开关一、光电开关二，用于将切网装置的位置转化为开关信号，并将开关信号传递给单片机和控制中心；

缠网余量检测模块，包括裹包网余量传感器，用于实时监测当前网总余量是否充足，否则向单片机和控制中心发送缠网余量不足的信号。

3.如权利要求2所述的棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，所述单片机和上位机控制中心包括：

单片机，分别与缠网装置、断网装置、检测模块、动力模块、上位机相连接，用于根据所述的各类传感器和光电开关发送的电信号决定是否控制动力模块动作；

通信协议，用于单片机与上位机通信，将单片机检测的数据反馈给上位机显示数据、将上位机的信号反馈给单片机控制动力模块；

上位机，用于实时显示缠网圈数、缠网余量等数据以及向单片机发送信号控制动力模块动作。

4.如权利要求3所述的棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，所述动力模块包括：

送网电机，当从单片机和上位机控制中心得到圆模成型完成的信号，输出送网的动力；

丝杠电机，当从单片机和上位机控制中心得到圆模送网完成的信号，输出切网装置左右运动的动力；

切网电机，当从单片机和上位机控制中心得到圆模送网完成的信号，配合丝杠电机运动的同时，输出切网的动力；

丝杠电机二，在棉花圆模成型的整个过程中，圆模逐渐由小变大，丝杠电机输出棉花圆模成型的动力。

5.如权利要求4所述的棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，所述缠网装置包括：

换网装置，用于当网捆不足时，通过所述换网装置进行换网捆，以便于缠网、断网工作；

送网装置，用于将网从网捆送到成型室内进行缠网作业，送网电机通过链传动与齿轮传动进行作业；

缠网量检测装置，用于实时检测缠网圈数是否与设定圈数值一致，当达到设定的缠网圈数后，向单片机和上位机控制中心发送缠网完成信号，执行切网作业；

缠网余量检测装置，用于实时检测网余量是否充足，当网长度不够时，向单片机和上位机控制中心发送信号，提醒操作人员进行换网捆。

6.如权利要求5所述的棉花圆模成型缠网断网装置，其特征在于，所述切网装置包括：

切网电机、丝杠电机一，用于当单片机和上位机控制中心接收到缠网完成信号时，丝杠电机一正转驱动切网装置沿导轨运动完成切网；当右侧光点开关接收到信号，丝杠电机一反转，切网装置沿导轨反向运动；当左侧光电开关接收到信号时，丝杠电机一、切网电机停止，切网过程完成。

7.一种棉花圆模成型缠网断网装置控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：初始化单片机和上位机控制中心，启动丝杠电机二带动成捆室成型皮带运转，在上位机操作面板上设置缠网圈数N；检测模块检测压力传感器是否达到设定值，是则符合缠网条件，向单片机和上位机控制中心发送信号，控制动力模块中送网电机工作；

步骤二：送网电机作为动力推动缠网装置将网送进打捆室内；所述送网电机通过链传动驱动卷网轴一，卷网轴一通过齿轮传动驱动卷网轴二转动，在卷网轴一与卷网轴二的摩擦转动作用下将网送进打捆室；

步骤三：检测模块检测缠网圈数传感器数据是否等于设定值D为成型室直径；d是齿轮直径；N为设定的缠网圈数；是则停止送网电机，送网过程结束，启动切网电机、丝杠电机推动切网装置工作；所述缠网圈数传感器检测圈数为n₁,当n₁＝n时，向单片机和上位机控制中心发出送网过程结束，丝杠电机正转驱动刀片沿导轨方向运动、切网电机驱动刀片进行切网作业；

步骤四：检测模块检测右端光点开关二是否接收到信号，是则丝杠电机反转；检测模块检测左端光点开关一是否接收到信号，是则丝杠电机正转、切网电机停止，切网过程完成；

步骤五：成型、缠网、切网过程完成后，丝杠电机二停止运转、成型皮带停止运转、后仓门开启、棉花圆模出仓，在下个循环开始之前，单片机和上位机控制中心控制后仓门闭合、丝杠电机运转、成型皮带运转。