[发明专利]一种在线式组装锁螺丝机

说明书

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式组装锁螺丝机，包括料盘送料装置、载具送料装置、设置于载具送料装置的中部的载具定位机构、设置于载具送料装置或载具定位机构并用于对载具所承载的产品进行定位的产品定位机构、位于料盘送料装置与载具送料装置之间的物料定位装置、均活动设置于载具送料装置上方的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置以及用于驱动锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置在物料定位装置与载具送料装置之间移动的移动驱动机构。本发明的生产效率高，保证了产品的位置精度和稳定性，保证取放料装置拾取物料的准确性，从而提高了物料与产品组装的位置精度、准确性和质量，且锁付精度高。

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式组装锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而，现有的锁螺丝装置的结构复杂，锁付精度和准确性较差，容易出现漏锁螺丝的现象，难以保证对产品锁螺丝的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种组装质量好，锁付精度高的在线式组装锁螺丝机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种在线式组装锁螺丝机，其包括用于输送料盘的料盘送料装置、用于输送载具的载具送料装置、设置于载具送料装置的中部的载具定位机构、设置于载具送料装置或载具定位机构并用于对载具所承载的产品进行定位的产品定位机构、位于料盘送料装置与载具送料装置之间的物料定位装置、均活动设置于载具送料装置上方的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置以及用于驱动锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置在物料定位装置与载具送料装置之间移动的移动驱动机构。

进一步地，所述载具定位机构包括前端定位板、与前端定位板间距设置的后端定位板、固定连接于载具送料装置的一侧的第一侧向定位板、设置于载具送料装置的另一侧的第二侧向定位板、用于驱动第二侧向定位板靠近或远离第一侧向定位板的侧向定位驱动器及用于驱动前端定位板和后端定位板靠近或远离载具送料装置的输送面的端部驱动器，第一侧向定位板和第二侧向定位板均位于前端定位板与后端定位板之间。

进一步地，所述产品定位机构包括设置于载具送料装置的产品定位驱动器及装设于产品定位驱动器的输出端的产品定位件，所述产品定位驱动器用于驱动产品定位件靠近或远离载具送料装置的输送面，所述产品定位件的移动方向为自载具送料装置的一侧倾斜地靠近输送机构的另一侧移动。

进一步地，所述载具送料装置的中部设置有导料按压机构，所述导料按压机构的导料按压端位于载具送料装置的输送面上方；所述导料按压机构包括升降设置于载具送料装置上方的导料板、装设于载具送料装置的一侧并用于驱动导料板靠近或远离载具送料装置的输送面的导料驱动器、转动连接于导料板的导料端的按压组件及装设于导料板的连接端并用于驱动按压组件转动的按压驱动器。

进一步地，所述导料板的导料端开设有导料孔，所述按压组件包括铰接件和按压件，所述铰接件的一端与按压驱动器的输出端铰接，所述铰接件的另一端与按压件的中部铰接，所述按压件的一端与导料板转动连接，所述按压件的另一端突伸至导料孔内。

进一步地，所述料盘送料装置包括输送机构、设置于输送机构的进料端的供料机构及设置于输送机构的出料端的料盘定位机构，所述供料机构包括下托料组件、左托料组件、右托料组件及储料架，所述下托料组件嵌设于输送机构，所述下托料组件位于储料架的下方，所述储料架固定连接于输送机构的顶面，所述左托料组件和右托料组件分别设置于输送机构的左侧和右侧，所述左托料组件与右托料组件相对设置，所述左托料组件与右托料组件配合以托起储料架所储存的料盘。