[发明专利]一种双举升机构及具有其的AGV小车

说明书

本发明涉及汽车发动机生产线技术领域，具体涉及一种双举升机构及具有其的AGV小车，其中双举升机构包括安装基座，内具有第一安装槽；第一举升部件设置在第一安装槽内，顶端设有第一举升平台；第一举升平台一侧设有发动机夹具，相对的另一侧形成有第二安装槽；第二举升部件设置在第二安装槽内，第二举升部件上方设有变速箱夹具；第二举升部件可带动变速箱夹具与发动机夹具对接并完成发动机和变速箱的合装。通过将第二举升部件设置在第一举升部件上，第二举升部件与第一举升部件处于不同高度位置，可以分别对不同高度位置的待举升工件进行夹取，更加灵活，适用范围更广；第二举升部件设置在第一举升部件上，整个举升机构的结构更加紧凑。

技术领域

本发明属于汽车发动机生产线技术领域，具体涉及一种双举升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在汽车生产领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。

近年来国内汽车行业迅速发展，自主品牌汽车迅猛发展，随着传统能源汽车向新能源汽车的转变，老旧汽车生产线升级改造、新车生产线陆续投产新建，而在汽车生产线环节中，汽车发动机与变速箱的合装是汽车生产过程中重要的工序。如何提高生产效率、满足不同型号发动机与变速箱的合装生产是当下亟需解决的问题。其中AGV小车在这一工序中承担重要职责，AGV运行至发动机上线工位将发动机载到变速箱上线工位，由操作工人将发动机和变速箱合装后，AGV与空中行进的车身同步运行，将AGV上合装好的发动机和变速箱举起由操作工人固定在车身上。

现有的AGV上升动作多为筒式结构的举升机构，且大都采用单一的举升机构，该结构虽然简单，但是承载能力有限；例如中国专利文献CN107985946A公开了一种双举升AGV车，包括小车车体，小车车体上设有第一举升总成、第二举升总成、轴距调整机构和行走总成，第一举升总成和第二举升总成沿车体长度方向间距设置且位于小车车体相对的两侧，第二举升总成固定在小车车体上，第一举升总成设置于轴距调整机构的调整平台上；上述结构的举升小车虽然可以通过两个不同的举升总成来分别举升不同的汽车零部件，实现不同汽车零部件之间的装配，但是由于第一举升总成和第二举升总成均设置在小车车体上的长度方向相对的两侧，第二举升总成设置在调节轨道上可朝向或远离第一举升平台总成方向移动，也就是说需要在车体上预留导套及导向轨的安装空间，这便使得小车车体需要有足够长的长度，导致小车车体体积较大，占用场地面积较大，制造成本较高；此外，上述举升小车的第一举升总成和第二举升总成处于同一高度设置，当其中一个举升总成举升的高度需要比另一个较高时，通常的做法只能通竖向过设置多层剪刀叉举升装置来达到要求高度，此结构必然会增加举升总成的结构复杂度以及制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题，从而提供一种适用于汽车发动机生产线的双举升机构及具有其的AGV小车。

为此，本发明提供一种双举升机构，适用于汽车发动机生产线，包括：

安装基座，其内具有第一安装槽；

第一举升部件，可受第一驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第一安装槽内，其顶端设有第一举升平台；沿所述第一举升平台长度方向的一侧设有用于定位发动机的发动机夹具，相对的另一侧形成有朝向所述第一安装槽方向凹陷的第二安装槽，所述第二安装槽凹陷的深度小于所述第一举升部件举升至最高点时距离所述第一安装槽的高度；

第二举升部件，可受第二驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第二安装槽内，所述第二举升部件上方设有第二举升平台，所述第二举升平台上设有用于定位变速箱的变速箱夹具；

所述第二举升部件可带动所述变速箱夹具升降到合适高度与所述发动机夹具对接并完成所述发动机和所述变速箱的合装。