[发明专利]一种用于树木自动修枝的机器

说明书

本发明公开了一种用于树木自动修枝的机器，包括机体，所述机体中设有开口向上的进料空间，所述进料空间左侧壁连通有弹簧槽，所述进料空间右侧壁连通有传动空间，所述进料空间下侧壁连通有开口向右的出料槽，所述出料槽下侧设有开口向下的螺杆空间，所述螺杆空间右侧设有开口向下的感应槽，所述传动空间右侧设有推动空间，解决了目前对道路两旁树木修剪工作耗时耗力的问题，提高了修剪的速度，提高了工作效率，避免了工人在修剪时可能出现跌落受伤情况的发生，解放了劳动力，保证了道路两旁绿化的美观性和统一性。

技术领域

本发明涉及道路绿化领域,具体为一种用于树木自动修枝的机器。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，政府对社会基础设施的建设力度越来越大，道路两旁的绿化覆盖率越来越高，为了保持所种植树木的美观性和统一性，需要对树木进行修剪，将树干上细小的枝干剪掉，但是由于道路两旁的树木数量巨大，因此修剪起来非常的耗时耗力，而且通常这种工作是人工进行完成，工人工作起来也非常的繁琐，修剪下来的树枝也需要人工进行清理，非常的麻烦，而且有些需要修剪的枝干位置比较高，工人修剪时可能会发生从高处跌落的危险，因此设计一种可以自动修剪树枝的机器是非常需要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于树木自动修枝的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于树木自动修枝的机器,包括机体，所述机体中设有开口向上的进料空间，所述进料空间左侧壁连通有弹簧槽，所述进料空间右侧壁连通有传动空间，所述进料空间下侧壁连通有开口向右的出料槽，所述出料槽下侧设有开口向下的螺杆空间，所述螺杆空间右侧设有开口向下的感应槽，所述传动空间右侧设有推动空间，所述推动空间右侧连通有工作空间，所述工作空间右侧设有开口向右的刀具空间，所述机体下方设有行进机体，所述行进机体中设有左右对称的开口向上的滑动槽，所述滑动槽下侧设有变速空间，所述变速空间左侧设有齿轮空间，所述工作空间、所述刀具空间和所述推动空间中设有剪断树枝的切断装置，所述切断装置包括滑动安装在所述工作空间上下侧壁之间的触发杆，所述触发杆右侧固定设有触发块，所述所述触发杆下侧转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有主动蜗杆、传动蜗杆和从动锥齿轮，所述推动空间前后侧壁之间转动连接有左右对称的链轮轴，每个所述链轮轴上固定设有链轮，右侧所述链轮上后侧固定设有从动蜗轮，所述从动蜗轮能够与所述主动蜗杆啮合，两个所述链轮之间通过链条连接，所述链条前侧固定收感应槽，所述感应槽前侧固定设有推动块，所述推动空间左右侧壁之间滑动连接有移动杆，所述移动杆下游延伸贯穿所述推动空间右侧壁进入到所述刀具空间中，所述移动杆且与所述行进机体左侧壁滑动连接，所述移动杆上设有开口槽，所述推动块在所述开口槽中滑动连接，所述移动杆右侧固定设有刀具槽，所述刀具槽在所述刀具空间中滑动连接，所述刀具槽上下侧壁之间转动连接有辊筒轴，所述辊筒轴向下延伸贯穿所述刀具槽下侧壁进入到所述刀具空间中，所述辊筒轴上固定设有辊筒，所述刀具槽上侧壁滑动连接有刀具，所述刀具与所述辊筒表面开槽抵接，所述螺杆空间、所述感应槽、所述工作空间、所述传动空间和所述滑动槽中设有用于升降机器的升降装置，所述进料空间、所述出料槽、所述弹簧槽和所述传动空间中设有破碎树枝的破碎装置，所述变速空间和所述齿轮空间中设有使机器运动的行进装置。

作为优选，所述升降装置包括固定安装在所述机体中的工作电机，所述工作电机左右两侧动力连接有螺杆，所述螺杆向右延伸进入到所述工作空间中，所述螺杆与所述工作空间左侧壁转动连接，所述螺杆右侧固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮能够与所述从动锥齿轮啮合，所述螺杆向左延伸贯穿所述传动空间左右侧壁进入到所述螺杆空间中，所述螺杆且与所述传动空间左右侧壁和所述螺纹块左右侧壁转动连接，所述螺杆上固定设有主动带轮所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下侧固定设有连接杆，所述连接杆下侧铰接有伸缩杆组，每个所述滑动槽中滑动连接有滑动块，每个所述滑动块与所述伸缩杆组铰接，所述感应槽中滑动连接有所述滑动块，所述滑动块与所述伸缩杆组铰接，所述感应槽后侧壁固定设有传感器，所述传感器与所述工作电机电联。