[发明专利]一种双电机分控的自动锁体及开闭方法

权利要求书

1.一种双电机分控的自动锁体，自动锁体包括外壳体，其特征在于：所述外壳体内腔设有斜舌框组件(2)、主控板(6)、主舌电机(7)，所述斜舌框组件(2)与斜舌(1)连接，且所述斜舌(1)伸出至外壳体外部，所述斜舌框组件(2)一侧分别与导向机构复位簧(3)、斜舌导向板(4)连接，所述主控板(6)分别与斜舌解锁电机(5)、主舌电机(7)电性连接；所述主舌电机(7)与输出齿轮(8)传动连接，所述输出齿轮(8)与主舌传动齿轮(9)啮合连接，所述主舌传动齿轮(9)安装在主舌拨动臂(10)上，所述主舌电机收到开锁信号后，输出小齿轮(8)顺时针转动，带动主舌传动齿轮(9)逆时针转动，主舌拨动臂(10)逆时针转动将主舌拨回锁体内；所述斜舌解锁电机(5)与输出齿轮(51)传动连接，所述输出齿轮(51)与齿轮(52)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电机分控的自动锁体，其特征在于：所述主控板(6)一侧还安装方向舌弹簧(15)，所述方向舌弹簧(15)与方向舌(14)连接，所述方向舌(14)设置在斜舌(1)下方。

3.根据权利要求1所述的一种双电机分控的自动锁体，其特征在于：还包括主舌连杆(12)和多向方孔柱(11)，所述主舌连杆(12)与主舌拨动臂(10)连接，所述多向方孔(11)柱活动安装在外壳体内壁，且所述多向方孔柱(11)设置在主舌连杆(12)上方。

4.根据权利要求1所述的一种双电机分控的自动锁体，其特征在于：还包括位置传感器(13)，所述位置传感器(13)安装在方向舌弹簧(15)一侧。

5.实现权利要求1所述的一种双电机分控的自动锁体的开闭方法，其特征在于：开闭方法包括以下步骤：

A、主舌伸出，其上的传感器感应点在13B处；13B处传感器将信号发至主控板(6)，主控板向主舌电机发出停止指令；在导向机构复位弹簧(3)的作用下，斜舌导向板上(44)边向右侧移动，斜舌导向板(4)沿O1点中心顺时针摆动，斜舌导向板的板金折边(41)插入在斜舌组件框(22)的槽内，斜舌(1)的两个导向(11)边在(41)两折边槽内；

B、斜舌处于轴向可伸缩的状态(3)同普通锁体斜舌一样，此时解锁电机的主齿轮(52)上的凸点(52)A与斜舌导向板侧边(43)处于分离状态，主齿轮(52)上的传感器感应点(52)B在主控板上传感器(61)的内侧，方向舌(14)处于缩回状态，实现锁门；

C、当主舌电机收到开锁信号后，输出小齿轮(8)顺时针转动，带动主舌传动齿轮(9)逆时针转动，主舌拨动臂(10)逆时针转动将主舌拨回锁体内，此时主舌上的传感器感应点在13A的位置，13A处传感器将信号反馈主控板(6)，主控板(6)发出主舌电机停止转动指令，同时向斜舌解锁电机(5)发出转动指令，输出齿轮(51)逆时针转动带动齿轮(52)顺时针转动，其上的凸台(52A)顺时针转动将斜舌导向板的侧边(43)向左侧推动，此时斜舌导向板(4)沿沿O1点中心逆时针摆动；

D、由于斜舌导向板摆动使得斜舌导向板的板金折边(41)脱离斜舌组件框(22)的槽，斜舌导向边(11)处于自由状态；

E、当板金折边(41)撤出时，斜舌导向边(11)无导向槽，处于自由状态，在外力的作用下斜舌向锁体内部翻转，实现斜舌缩回到锁体内的动作，可实现不拉斜舌就可完成开门动作；

F、当门打开后，方向舌(14)被弹簧(15)顶出，在方向舌下方有位置开关，开关被触发后将信号传至主控板(6)，主控板向斜舌解锁电机发出指令退出解锁状态，此时解锁电机转动使凸台(52A)与斜舌导向板的侧面(44)处于分离状态，斜舌回到锁闭状态同普通锁体斜舌一样，可正常关门，当门关闭后方向舌被压缩至锁体内部，其上的位置开关将信号发送至主控板(6)，主控板向主舌电机完成关门指令。