[发明专利]一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法

说明书

一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，其是ＥＣＵ基于发动机转速和负荷分为至少15个自学习区域，每个自学习区域使用一个自学习值，按照转速和负荷取区域的中间点为该自学习区域的区域基准点，将该区域自学习值赋予该区域基准点，对每个区域自学习更新需要提前判断合理性，合理后再写入，并且，自学习值读取时采用两次插值取值。采用本发明所述的控制方法，可以有效解决自学习偏离及邻近自学习值不同带来的空燃比跳变导致排放恶化问题，保证排放控制一致性。

技术领域

本发明属于汽车发动机管理系统(EMS)控制技术，具体涉及德尔福电喷系统的控制。

背景技术

目前国家排放法规越来越严格，国六也于2019年正式实施，加强排放稳定性刻不容缓。因此对发动机电喷系统的有效控制直接影响批量汽车排放水平。德尔福电喷系统(国内电喷系统的大型供应商之一)采用的是自学习控制策略，其自学习分为短期自学习和长期自学习，长期自学习采用分区控制，每个区域共用一个自学习值，当前运行工况点的长期自学习值直接使用该工况点所在区域的自学习值，各区域自学习值之间没有特殊关联，当相邻两个不同区域的长期自学习值差别较大时，发动机运行工况在从一个区域过渡到相邻另一个区域时存在自学习值跳变，特别是当工况点在两个相邻区域之间多次过渡时，虽然其对长期自学习值跳变时设置了一定的滤波，但当相邻两个不同区域的长期自学习值差别较大时，还是可能造成空燃比跳变，影响排放水平。

具体地，现有德尔福系统自学习采用分区控制，根据转速和负荷不同，把发动机运行工况分为十五个区域分别进行自学习控制。通过对批量车辆排放水平检查发现，部分车辆因车况、油品、使用年限、零部件劣化、数据等原因导致部分自学习区域自学习值畸形，相邻两区间自学习值差别较大，车辆在变工况过程中会出现空燃比跳变，排放恶化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，所述控制方法重新定义自学习边界区域的控制策略，重新定义数据读取方案，有效解决自学习偏离及邻近自学习值不同带来的空燃比跳变导致排放恶化问题，保证排放控制一致性。

本发明的技术方案如下：

一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，所述控制方法是ECU基于转速和负荷分为至少15个自学习区域，这里分区是根据控制精度及ECU资源情况进行，如果ECU资源足够，可以进一步扩大控制区域数量。每个自学习区域使用一个自学习值，按照转速和负荷取区域的中间点为该自学习区域的区域基准点，将该区域自学习值赋予该区域基准点。所述方法包括两部分：

(1)学习阶段：发动机暖机后，ECU根据氧传感器信号的反馈基于已经考虑当前区域基准点自学习值的喷油控制计算当前工况喷油量偏差，即短期自学习值，当短期自学习值变化的绝对值|短期自学习值-1|大于自学习控制偏差δ，超过一定时间后，计算当前工况点的长期自学习值BLM_int(x，y)，BLM_int(x，y)通过周围区域基准点的自学习值插值得到。比较当前工况点的短期自学习值与该工况点的长期自学习值BLM_int(x，y)，如果短期自学习值为正向，即短期自学习值1，且短期自学值大于长期自学习值(BLM_int(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值增加CLS，并将短期自学习值减少CLS；同理，如果该工况点的短期自学习值为负向，即短期自学习值1，且短期自学值小于该工况点的长期自学习值BLM_int(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值减少CLS，并将短期自学习值增加CLS。

(2)读取阶段：根据发动机转速负荷工况点，检查当前工况点最近的区域基准点情况，如果周围有4个区域基准点(如图2所示)，即用这四个区域基准点的自学习值进行二次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有两个区域基准点(如图3、图4)，即用这两个区域基准点的自学习值进行一次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有一个区域基准点(如图5)，即将这个区域基准点的自学习值作为当前工况点的自学习值。