[发明专利]无人机信号压制方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种无人机信号压制方法，应用于中心处理设备或压制设备，其特征在于，包括：

获取N个当前时刻无线信号，不同当前时刻无线信号是不同感知设备在当前时刻所感知到的目标空域内的无线信号，所述目标空域为待压制无人机所处空域；

确定每个当前时刻无线信号的频谱瀑布图，得到当前N维频谱瀑布图；

将所述当前N维频谱瀑布图输入经训练的预测模型，以利用所述预测模型预测所述待压制无人机在之后目标时刻的频点，得到频点预测信息；

根据所述频点预测信息，控制压制设备在所述目标时刻对应的时间内发出用于压制所述待压制无人机的干扰信号。

2.根据权利要求1所述的无人机信号压制方法，其特征在于，确定每个当前时刻无线信号的频谱瀑布图，得到N维频谱瀑布图，包括：

对所述当前时刻无线信号进行频谱变换，得到所述当前时刻无线信号对应的频谱向量；

对所述当前时刻无线信号的频谱向量进行二维扩展，得到所述当前时刻无线信号对应的频谱瀑布图。

3.根据权利要求1所述的无人机信号压制方法，其特征在于，根据所述频点预测信息，控制压制设备在所述目标时刻对应的时间内发出用于压制所述待压制无人机的干扰信号之后，还包括：

获取所述待压制无人机在所述目标时刻的实际频点信息；

若所述实际频点信息与所述频点预测信息不匹配，则利用所述当前N维频谱瀑布图与所述实际频点信息形成所述预测模型的一组新的训练素材。

4.根据权利要求1所述的无人机信号压制方法，其特征在于，所述预测模型是所述中心处理设备或专用于训练所述预测模型的训练处理设备通过以下过程训练过的：

在训练用无人机在训练空域内飞行并对外交互信号时，获取N个感知设备感知到的训练时无线信号；

针对于每个训练时刻所感知到的N个训练时无线信号，均确定对应的训练时N维频谱瀑布图，并获取之后一个时刻的训练时频点信息，其中，所确定的训练时N维频谱瀑布图与所获取到的训练时频点信息能够形成一组训练素材；

在所述训练时无人机停止飞行后，依次将所产生的各组训练素材输入所述预测模型，以训练所述预测模型。

5.根据权利要求4所述的无人机信号压制方法，其特征在于，依次将各组训练素材输入所述预测模型，以对所述预测模型进行训练之前，还包括：

打乱各组训练素材的次序。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机信号压制方法，其特征在于，所述预测模型为卷积神经网络，所述卷积神经网络包括依次连接的第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、第三卷积层、第三池化层第一全连接层、第二全连接层与最终预测层；

所述第一全连接层、所述第二全连接层与所述最终预测层的输出节点个数依次递减，所述第一卷积层、所述第二卷积层与所述第三卷积层均含激活函数。

7.根据权利要求1至5任一项所述的无人机信号压制方法，其特征在于，不同感知设备的位置是不同的。

8.一种无人机信号压制装置，应用于中心处理设备，其特征在于，包括：

当前时刻获取模块，用于获取N个当前时刻无线信号，不同当前时刻无线信号是不同感知设备在当前时刻所感知到的目标空域内的无线信号，所述目标空域为待压制无人机所处空域；

瀑布图确定模块，用于确定每个当前时刻无线信号的频谱瀑布图，得到当前N维频谱瀑布图；

预测模块，用于将所述当前N维频谱瀑布图输入经训练的预测模型，以利用所述预测模型预测所述待压制无人机在之后目标时刻的频点，得到频点预测信息；

压制模块，用于根据所述频点预测信息，控制压制设备在所述目标时刻对应的时间内发出用于压制所述待压制无人机的干扰信号。