[发明专利]基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法

权利要求书

1.基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于，包括：防止货物倾斜的叉车，该防止货物倾斜的叉车包括叉车的两个悬臂梁（1），安装在每个悬臂梁（1）下方的支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括：安装在叉车内的顺序控制回路（5），与悬臂梁（1）远离叉车的一端铰接的第一液压缸（21），以及与悬臂梁（1）靠近叉车的一端铰接的第二液压缸（22），其中，第二液压缸（22）的第二伸缩杆与第一液压缸（21）的第一缸体铰接，第一液压缸（21）和第二液压缸（22）都与顺序控制回路（5）相通；

与支撑装置（2）转动连接的转轮组件（3），所述转轮组件（3）包括：与第一液压缸（21）的第一伸缩杆转动连接的连接轴，以及安装在所述连接轴两侧的两个硫化轮，其中，硫化轮与连接轴转动连接；

以及安装在叉车操作室内的主控电脑（4），其中，所述主控电脑（4）与顺序控制回路（5）电连接；

所述悬臂梁（1）的底部开有收容腔，所述收容腔内收容有支撑装置（2）和转轮组件（3）；

所述顺序控制回路（5）包括：安装在叉车内的密封的副油箱（51），与副油箱（51）连接的第一液压泵（52），与第一液压泵（52）的输出端连接的三位四通电磁换向阀（53），与三位四通电磁换向阀（53）连接的第二溢流阀（54）、第二单向阀（55）和第一液压缸（21）的无杆腔，与第二溢流阀（54）的输出端和第二单向阀（55）的输入端连接的第二液压缸（22）的无杆腔，与第二液压缸（22）的有杆腔连接的第一溢流阀（56）、第一单向阀（57）和三位四通电磁换向阀（53），以及与第一溢流阀（56）的输出端和第一单向阀（57）的输入端连接的第一液压缸（21）的有杆腔；

基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法包括：使用叉车的悬臂梁（1）将货物抬起，此时通过主控电脑（4）使三位四通电磁换向阀（53）的第一电磁铁Y1得电，在悬臂梁（1）升起的同时转轮组件（3）离开底面，第二液压缸（22）的无杆腔内压力降低，由于顺序控制回路（5）内的压力恒定，所以顺序控制回路（5）的第一液压泵（52）从副油箱（51）内向第二液压缸（22）内输送液压油，使第二伸缩杆伸出使第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的角度增加，直至转轮组件（3）再次与地面抵接为悬臂梁（1）提供支撑力；

若第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的角度达到90°后悬臂梁（1）仍在上升，此时转轮组件（3）离开底面而第二液压缸（22）的伸缩杆完全伸出，此时第二液压缸（22）的无杆腔内的压力过大，液压油从第二单向阀（55）和三位四通电磁换向阀（53）流向第一液压缸（21）的无杆腔内，使第一液压缸（21）的第一伸缩杆伸出直至转轮组件（3）与地面抵接为悬臂梁（1）提供支撑力。

2.根据权利要求1所述基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于：所述第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的铰接处的两端还固定安装有第一限位块（6）和第二限位块（7），靠近叉车一端的第二限位块（7）的侧边与悬臂梁的角度为5°，另一端的第一限位块（6）的侧边与悬臂梁的角度为90°；

所述第二液压缸（22）与悬臂梁（1）的铰接处的夹角端固定安装有第三限位块（8），第三限位块（8）的侧边与悬臂梁的角度为5°。

3.根据权利要求1所述基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于：所述硫化轮之间的间距大于第二液压缸（22）的第二缸体的直径。

4.根据权利要求1所述基于防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于：所述顺序控制回路（5）包括：安装在叉车内的密封的副油箱（51），与副油箱（51）连接的第一液压泵（52），与第一液压泵（52）的输出端连接的三位四通电磁换向阀（53），与三位四通电磁换向阀（53）连接的第二溢流阀（54）、第二单向阀（55）和第一液压缸（21）的无杆腔，与第二溢流阀（54）的输出端和第二单向阀（55）的输入端连接的第二液压缸（22）的无杆腔，与第二液压缸（22）的有杆腔连接的第一溢流阀（56）、第一单向阀（57）和三位四通电磁换向阀（53），以及与第一溢流阀（56）的输出端和第一单向阀（57）的输入端连接的第一液压缸（21）的有杆腔。