[发明专利]3D打印机和3D打印机故障检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1. 一种3D打印机（10），包括升降平台（110），并且所述升降平台（110）设置有用于进行3D打印作业的打印作业区域，其特征在于，还包括：

图像采集装置（120），设置于所述升降平台（110）上方，并且与所述打印作业区域对应；以及

控制器（130），与所述图像采集装置（120）连接，其中所述控制器（130）配置用于：

确定所述3D打印机（10）已经打印完成3D打印对象的一层图案；

接收所述图像采集装置（120）发送的第一图像，其中所述第一图像包括打印完成所述一层图案之后的所述3D打印对象的影像以及所述3D打印机（10）位于所述升降平台（110）上方的打印机部件的影像；

根据与所述3D打印对象相关的3D打印数据，生成第二图像，其中所述第二图像包括打印完成所述一层图案之后的所述3D打印对象的虚拟影像以及所述3D打印机（10）位于所述升降平台（110）上方的所述打印机部件的虚拟影像；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，得到所述比对的比对结果；以及

根据所述比对结果，确定所述3D打印机（10）是否发生故障，并且其中

计算所述第一图像和所述第二图像相对应的像素之间的像素差值；以及

根据所述像素差值，确定所述比对结果。

2.根据权利要求1所述的3D打印机（10），其特征在于，根据所述像素差值，确定所述比对结果的操作，包括以下任意一项：

对所述像素差值进行求和运算，并将所述求和运算的结果作为所述比对结果；以及

对所述像素差值进行平均值运算，并将所述平均值运算的结果作为所述比对结果。

3.根据权利要求1所述的3D打印机（10），其特征在于，根据所述比对结果，确定所述3D打印机（10）是否发生故障的操作，包括：

判定所述比对结果是否超出预定阈值；以及

在所述比对结果超出所述预定阈值的情况下，判定所述3D打印机（10）出现故障。

4.根据权利要求3所述的3D打印机（10），其特征在于，根据所述比对结果，确定所述3D打印机（10）是否发生故障的操作，还包括：

在所述比对结果未超出所述预定阈值的情况下，判定所述3D打印机（10）未出现故障。

5.根据权利要求1所述的3D打印机（10），其特征在于，根据与所述3D打印对象相关的3D打印数据，生成第二图像的操作，包括：

根据与所述3D打印对象相关的3D打印数据生成第三图像，其中所述第三图像包括打印完成所述一层图案之后的所述3D打印对象的虚拟影像；

获取第四图像，其中所述第四图像包括所述3D打印机（10）位于所述升降平台（110）上方的所述打印机部件的虚拟影像；以及

将所述第三图像以及所述第四图像进行合成，生成所述第二图像。

6.根据权利要求1所述的3D打印机（10），其特征在于，所述升降平台（110）上方的所述打印机部件的虚拟影像包括：与所述升降平台（110）连接的丝杠（140）的虚拟影像；与所述升降平台（110）连接的轴承光轴（150）的虚拟影像；以及设置于所述升降平台（110）上方的熔融喷头（160）的虚拟影像。