[发明专利]一种动物粪便自动收集装置

说明书

本发明公开的一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，本发明可以自行游走寻找粪便，在找到粪便后，通过卡爪将粪便从下至上抓起并收集，完全不需要人来操作，因而避免了接触粪便时产生的不适，并且在抓起粪便前以及将粪便倒入收集盒前都在粪便上倾倒了细沙，使得粪便表面均被细沙覆盖，隔绝了粪便表面水分，防止粘连并掩盖了臭味，较为卫生。

技术领域

本发明涉及机器人抓取设备相关的领域，具体为一种动物粪便自动收集装置。

背景技术

目前，养狗人士越来越多，随之带来的公共场所遛狗人士越来越多，宠物狗随地拉屎的行为不可避免，如不对粪便进行清理会影响市容并造成污染，而人为的清理粪便时，由于粪便的异味会带来生理上的不适，且处理不当会对处理人带来各种细菌，非常不方便，本发明阐述的一种动物粪便自动收集装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种动物粪便自动收集装置，本例的一种动物粪便自动收集装置，包括壳体，所述壳体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有从动块，所述从动块左端固连有左连杆，所述左连杆左端上下滑动连接于所述工作腔左壁，所述从动块右端固连有右连杆，所述右连杆右端固连有扇轮，所述扇轮右端转动连接有连轴，所述连轴右端转动连接有滑块，所述工作腔右壁设有开口向左的滑槽，所述滑块在所述滑槽内上下滑动，所述滑块下端与所述滑槽下端之间固连有弹簧，所述从动块中间转动连接有从动轴，所述从动轴的下半段上有螺纹，所述从动块下端左右对称的铰接有两个卡爪，所述卡爪上左右对称的铰接有两个导杆，两个所述导杆的上端之间铰接有滑板，所述滑板通过螺纹连接在所述从动轴上，所述工作腔上壁设有开口向下的电机腔，所述电机腔内上下滑动的设有电机，所述电机与所述电机腔上壁之间固连有液压杆，所述电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴正对于所述从动轴，当路面上有粪便时，所述壳体运行至粪便上方，使所述卡爪正对于粪便上方，所述液压杆将所述电机向下推动，直至所述驱动轴下端与所述从动轴上端连接，所述电机启动，带动所述驱动轴转动，所述从动轴与所述驱动轴一起开始同速率转动，进而带动所述滑板向下移动，进而通过所述导杆带动所述卡爪向两侧打开，并且所述液压杆一直向下推动所述电机，进而通过所述驱动轴带动所述从动块向下运行，直至所述卡爪下端抵在地面上，此时所述电机反转，带动所述驱动轴反转，进而带动所述从动轴反转，进而带动所述滑板上升，进而通过所述导杆带动所述卡爪向内夹，直至将粪便夹起，所述电机断开，随后所述液压杆向上拉动所述电机，进而带动所述驱动轴向上移动，所述弹簧的弹力推动所述滑块向上移，进而通过所述转轮与所述左连杆带动所述从动块向上移动，进而带动所述卡爪夹着粪便向上移动，直至所述滑块向上顶住所述滑槽，所述从动块不再向上运行，此时所述电机继续向上运行至行程最高位，所述驱动轴下端脱离所述从动轴上端；所述壳体后侧设有开口向前的收集腔，所述收集腔向前的开口连通所述工作腔，所述收集腔内前后滑动的设有收集盒，所述收集盒内设有开口向上的屎腔，所述收集盒后端固连有齿条，所述齿条上端啮合有齿轮，所述齿轮的左右端转动连接于所述收集腔的左右内壁，所述齿轮中间轴上固设有扭簧，所述扭簧上固连有张紧带，所述张紧带受到所述扭簧的力紧紧卷绕在齿轮上，所述收集腔上壁相连通的设有下通槽，所述电机腔后壁相连通的设有上通槽，所述张紧带另一端穿过所述下通槽以及所述上通槽后，固连于所述电机的后端，所述壳体后壁上固设有支撑杆，所述支撑杆支撑住所述张紧带，并保持所述张紧带的张紧，当所述液压杆向下推动所述电机，进而通过所述驱动轴带动所述卡爪向下运动时，所述电机拉动所述张紧带，并将卷绕在所述齿轮上的所述张紧带部分拉出，进而带动所述齿轮逆时针转动，进而带动所述齿条向右滑动，进而拉动所述收集盒向右滑动，直至完全滑入所述收集腔内，此时下降的所述卡爪与所述收集盒不会产生干涉，当所述液压杆向上拉动所述电机，进而通过所述驱动轴带动所述卡爪向上运动时，所述电机放松所述张紧带，进而所述齿轮受所述扭簧的力而卷绕所述张紧带，所述齿轮顺时针转动，进而带动所述齿条向左滑动，进而推动所述收集盒向左滑动，直至所述收集盒滑动至所述卡爪下方，所述工作腔右壁转动连接有转轴，所述转轴上固连有转轮，所述转轮与所述扇轮位于同一竖直面，且当所述从动块上升至行程最高位时，所述转轮与所述扇轮啮合，并且所述扇轮为三十度的扇形齿，当所述转轮转动时，所述扇轮的转动行程为三十度，所述转轴左端固连有蜗轮，所述驱动轴下端设有螺纹，当所述液压杆带动所述电机向上运行至行程最高位时，所述驱动轴下端脱离所述从动轴上端，并且所述驱动轴下端啮合于所述蜗轮，此时所述电机启动，带动所述驱动轴转动，进而通过所述蜗轮带动所述转轮转动，进而带动所述扇轮转动三十度，进而通过所述右连杆带动所述从动块转动，进而带动所述卡爪转动，并且使所述卡爪维持三十度转角，此时所述卡爪内的粪便受到重力，从所述卡爪内滑落，落入所述屎腔内，随后所述电机断开，所述转轮不再带动所述扇轮旋转，所述从动块与所述卡爪受重力摆回竖直原位。