[发明专利]一种孔洞封堵装置及孔洞封堵设备有效
申请号: | 202010502066.6 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111648619B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 肖涛;常先伟;邓小梅;肖畅;林山 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G23/02 | 分类号: | E04G23/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 孔洞 封堵 装置 设备 | ||
本发明提供一种孔洞封堵装置及孔洞封堵设备,涉及建筑机械领域。所述孔洞封堵装置包括支架;供浆组件,安装在所述支架上;刚性送浆管,安装在所述支架上,所述刚性送浆管的一端与所述供浆组件连通,另一端设置有转向结构;注浆板,一端与所述转向结构转动连接,另一端能够抵接墙面,所述注浆板上设置有注浆孔,所述注浆孔与所述刚性送浆管连通。由于设置的刚性送浆管耐久性较高,因此能够延长孔洞封堵装置的整体寿命。而设置转向结构,则使得注浆板能够根据不同的施工工况自动调整自身,以完全贴合在墙面上,提高注浆精度。本发明提供的孔洞封堵设备包括上述的孔洞封堵装置,孔洞封堵设备的寿命较长,施工精度较高。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种孔洞封堵装置及孔洞封堵设备。
背景技术
建筑楼宇在浇筑剪力墙时,浇筑模板多采用螺杆对拉紧固,造成拆除浇筑模板后遗留大量螺杆洞,后续需要砂浆充填处理。传统的处置方法如下:人工注入泡沫填充剂至螺杆洞以形成膨胀封堵壁,然后使用抹子配合灰刀将砂浆压入螺杆洞并铲平外墙。由于采用人工施工以封堵螺杆洞的方式,费时费力,施工效果还受制于工人的熟练程度以及精力,导致人工施工精度不稳定,人们发明了自动封堵螺杆洞的装置。然而,现有的螺杆洞封堵装置虽然能够提高作业效率,但其通过视觉导航系统实现的定位,精度不高,螺杆洞封堵装置难以将注浆管准确地与螺杆洞进行对位,造成料浆无法精准进入螺杆洞内,影响螺杆洞封堵的精度。而且,现有的螺杆洞封堵装置采用软管进行送浆,软管的耐久性较差,长时间使用容易造成螺杆洞封堵装置的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提出一种孔洞封堵装置及孔洞封堵设备,孔洞封堵装置的寿命较长,螺杆洞封堵精度高。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明一方面提供一种孔洞封堵装置,包括:
供浆组件;
刚性送浆管,所述刚性送浆管的一端与所述供浆组件连通,另一端设置有转向结构;
注浆板,一端与所述转向结构转动连接,另一端能够抵接墙面,所述注浆板上设置有注浆孔,所述注浆孔与所述刚性送浆管连通。
可选地,所述转向结构为球面结构,所述球面结构伸入所述注浆孔内,所述注浆板能够绕所述球面结构旋转。
可选地,所述注浆板上设置有限位结构,所述限位结构设置在所述注浆板的一端并能够抵压所述球面结构,以将所述球面结构限定在所述注浆孔内。
可选地,所述限位结构为限位环或多个限位凸起。
可选地,所述注浆板包括:
注浆筒,所述注浆孔沿所述注浆筒的轴向开设,所述限位结构位于所述注浆筒的靠近所述供浆组件的一端;
注浆板本体,设置于所述注浆筒远离所述限位结构的一端并与所述注浆筒垂直,
可选地,所述孔洞封堵装置还包括抹盘,所述抹盘套设在所述注浆板外周,用于对已注浆的孔洞进行抹平。
可选地,所述抹盘镂空设置。
可选地,所述孔洞封堵装置还包括支架和弹性件,所述刚性送浆管和所述供浆组件至少其中一者安装在所述支架上,所述弹性件套设在所述刚性送浆管外,所述弹性件的一端与所述供浆组件抵接或连接,另一端与所述注浆板抵接或连接。
可选地,所述孔洞封堵装置还包括导向套,所述导向套套设在所述刚性送浆管外,所述弹性件的一端套设在所述导向套外。
本发明另一方面提供一种孔洞封堵设备,包括移动底盘以及上述的孔洞封堵装置,所述孔洞封堵装置安装在所述移动底盘上。
本发明的有益效果为:
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