[发明专利]一种开关磁阻电机的控制方法及其系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机的控制方法，应用于一开关磁阻电机中，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，根据一参考电流和一采集自所述开关磁阻电机的反馈电流计算得到一第一偏差电流；

步骤S2，根据所述第一偏差电流和一自适应校正增益值计算得到一控制电压；

步骤S3，根据所述控制电压和一电压占空比调制系数得到一占空比；

步骤S4，根据所述占空比计算得到一固定频率的脉宽调制信号，以根据所述脉宽调制信号对所述开关磁阻电机的电流和转矩进行控制。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中通过下述公式计算得到所述第一偏差电流：

e＝I_ref-I_f；

其中，e用于表示所述第一偏差电流；

I_ref用于表示所述参考电流；

I_f用于表示所述反馈电流。

3.如权利要求1所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括启动所述开关磁阻电机时，获取所述自适应校正增益值的第一步骤：步骤S20，将所述自适应校正增益初始值作为启动所述开关磁阻电机时的所述自适应校正增益值。

4.如权利要求3所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括运行所述开关磁阻电机时的获取所述自适应校正增益值的步骤，具体包括：

步骤S21，将所述控制电压和所述反馈电流进行计算得到一第二偏差电流；

步骤S22，将所述第二偏差电流和所述控制电压进行计算得到一第一增益值；

步骤S23，根据所述第一增益值、一第二增益值和所述自适应校正增益初始值，计算得到所述自适应校正增益值。

5.如权利要求4所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S21具体包括以下步骤：

步骤S211，将所述控制电压输入至一参考模型中进行计算，以获取所述参考模型输出的参考模型电流；

步骤S212，计算所述参考模型电流和所述反馈电流之间的差值，并将所述参考模型电流和所述反馈电流之间的差值作为所述第二偏差电流。

6.如权利要求5所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S211中的参考模型通过以下公式表示：

其中，K_m用于表示所述开关磁阻电机的电阻的倒数，R用于表示额定电流下的所述开关磁阻电机的电阻；

T_m用于表示所述开关磁阻电机的所述参考模型的时间参数，L_m用于表示所述开关磁阻电机的所述参考模型的电感值，R用于表示额定电流下的所述开关磁阻电机的电阻；

S用于表示拉普拉斯变换算子。

7.如权利要求5所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S212中通过下述公式计算得到所述第二偏差电流：

I_e＝I_m-I_f；

其中，I_m用于表示所述参考模型电流，通过下述公式由所述参考模型和所述控制电压的乘积计算得到：

K_m用于表示所述开关磁阻电机的电阻的倒数，R用于表示额定电流下的所述开关磁阻电机的电阻，S用于表示拉普拉斯变换算子；

I_f用于表示所述反馈电流；

T_m用于表示所述开关磁阻电机的所述参考模型的时间参数，L_m用于表示所述开关磁阻电机的所述参考模型的电感值；

I_e用于表示第二偏差电流。