[发明专利]用于分布式算法测试和人机交互研究的桌面集群硬件平台

权利要求书

1.一种用于分布式算法测试和人机交互研究的桌面集群硬件平台，其特征在于，包括：

多个机器人小车和多个驱动器，以在平面上自由移动；

通信模块，用于烧写及用于分布式算法测试的程序；以及

控制器，所述控制器通过串口和所述通信模块相连，并以预设通信协议相互组网通信，每一个机器人小车作为网络拓扑中的节点行使功能，以通过全彩RGB和外界交互，且根据三轮全向轮构型移动平台控制算法控制所述多个驱动器驱动对应机器人小车移动。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述机器人小车的构型为三轮全向轮平台，且所述多个驱动器包括第一至第三微型反折步进电机。

3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述控制器通过PWM信号控制电机驱动，实现对步进电机的驱动。

4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述多个机器人小车的底盘为3D打印底盘。

5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述控制器包括：

PCB板，所述PCB板上集成设置有ATmega2560-16AU芯片及其附属电路、DRV8825电机驱动、WS2812B全彩RGB、CH340C芯片、XBee模块接口和UART接口。

6.根据权利要求5所述的平台，其特征在于，通过所述WS2812B全彩RGB与外界进行交互。

7.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，通过6-pinSPI或USBMicro-B烧写及调试程序。