[发明专利]一种森林火灾智能预警装置

说明书

本发明提供一种森林火灾智能预警装置，包括：巡逻装置、监管平台和多个设置在森林里的图像采集装置；巡逻装置用于根据其采集的森林图像进行火灾检测，当检测到存在火灾时，将森林图像信息通过通信模块发送到监管平台；监管平台用于对由图像采集装置发送的森林图像信息进行火灾检测，并根据由至少两个由不同的图像采集装置或巡逻装置采集并检测到存在火灾的森林图像信息对火灾位置进行定位，获取发生火灾的定位信息并发送到巡逻装置，由巡逻装置到达火灾发生点进行灭火扑救。本申请巡逻装置能够第一时间到达火灾现场，并对火灾进行扑救，有效抑制森林火灾的蔓延。

技术领域

本发明涉及森林火灾预警技术领域，特别是一种森林火灾智能预警装置。

背景技术

目前，森林防火越来越受到人们和国家森林防火指挥部的重视。由于森林覆盖面积大，地势复杂，如果森林火灾产生初期没有被及时发现并扑救，将快速蔓延并严重破坏森林资源，多年的造林护林成果将毁于一旦，严重破坏生态环境，造成极大的经济损失，更为严重的是会造成救援人员的伤亡。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种森林火灾智能预警装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提出一种森林火灾智能预警装置，包括：巡逻装置、监管平台和多个设置在森林里的图像采集装置；

巡逻装置包括移动模块、图像采集模块、处理模块、通信模块和灭火模块；

移动模块用于驱动巡逻装置在指定区域巡逻；

图像采集模块用于获取森林图像信息，其中森林图像信息包括森林图像、图像采集的定位信息和采集角度信息；

处理模块用于根据采集的森林图像进行火灾检测，当检测到存在火灾时，将森林图像信息通过通信模块发送到监管平台；

多个图像采集装置以设定的位置和拍摄角度进行设置，用于获取森林图像信息并发发送到监管平台；

监管平台用于对由图像采集装置发送的森林图像信息进行火灾检测，并根据由至少两个由不同的图像采集装置或巡逻装置采集并检测到存在火灾的森林图像信息对火灾位置进行定位，获取发生火灾的定位信息并发送到巡逻装置；

巡逻装置还包括，当通信模块接收到由监管平台发送的火灾定位信息后，移动到发生火灾的位置，通过灭火模块对着火点进行扑救。

在一种实施方式中，巡查装置的图像采集模块为智能摄像机，包括OPENMV智能摄像头。

在一种实施方式中，图像采集装置为智能摄像机，包括OPENMV智能摄像机。

在一种实施方式中，灭火模块包括灭火器。

在一种实施方式中，监管平台包括数据收发模块、火灾检测模块和火灾定位模块；

数据收发模块分别与巡逻装置和图像采集装置通信连接，通过无线网络与巡逻装置和图像采集装置实现数据的接收和发送；

火灾检测模块用于对接收的森林图像进行火灾检测；

火灾定位模块，用于根据至少两个由不同的图像采集装置或巡逻装置采集并检测到存在火灾的森林图像信息，计算火灾发生的具体定位。

在一种实施方式中，巡逻装置的移动模块还包括超声波传感器；

巡逻装置在移动过程中基于超声波传感器反馈的信息进行自动避障控制。

在一种实施方式中，巡逻装置还包括：当巡逻装置移动至着火点附近时，其根据图像采集模块获取的图像检测着火点的位置，并调节灭火模块的角度正对着火点，对着火点进行灭火。

在一种实施方式中，火灾检测模块对接收的森林图像进行火灾检测，包括：