[发明专利]一种无人机自动充电系统及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机自动充电系统，包括主体架（1）、控制箱（2）和无人机（3），其特征在于，所述主体架（1）的内部固定设置有交叉分布的滑轨（4），所述滑轨（4）的上设置有均匀分布的滑杆（5），均匀分布的所述滑杆（5）的上端之间通过连接块固定设置有推动杆（7），所述滑杆（5）的底端固定设置有与所述滑轨（4）配合使用的驱动电机（8）；

均匀分布的所述推动杆（7）的下端设置有设置在所述滑杆（5）上方的起落板（6），所述起落板（6）的内部设置有压力传感器（9）；

所述控制箱（2）的内部上端固定设置有处理器（12）以及与所述驱动电机（8）和所述压力传感器（9）信号连接的信号输入单元（13）和信号输出单元（14），所述控制箱（2）的上端固定设置有无线充电发射器（11），所述控制箱（2）的底端设置有与所述无线充电发射器（11）电性连接的供电电源（10）；

所述无人机（3）的内部设置有与所述无线充电发射器（11）配合使用的无线充电接收器（15）以及与所述信号输入单元（13）信号连接的通讯单元（16）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述控制箱（2）设置在所述主体架（1）的内部底端中间位置处，且所述推动杆（7）对称分布在所述控制箱（2）四周。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述滑轨（4）为长方体结构，所述滑杆（5）为长方体结构，所述滑杆（5）的长度和所述滑轨（4）的长度相等，所述推动杆（7）、所述滑杆（5）和所述连接块之间通过焊接方式固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述压力传感器（9）为FSR薄膜压力传感器，所述压力传感器（9）分布在所述起落板（6）的内部中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述通讯单元（16）设有MAVLink无人机协议，且所述通讯单元（16）与所述信号输入单元（13）建立通讯协议。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述起落板（6）为矩形结构，且所述起落板（6）的面积大于所述无人机（3）的面积，且所述起落板（6）的面积小于所述主体架（1）的面积。

7.一种无人机自动充电系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：首先无人机进行定位降落，当无人机落到起落板上时，起落板上的压力传感器自动检测到无人机的重量，然后传输给信号输入单元，接着将降落信号传输给处理器；

步骤2：处理器处理信号后传输给信号输出单元对准充电信号，然后信号输出单元将信号传输给驱动电机，驱动电机在滑轨上驱动移动，从而使得滑杆在滑轨滑动带动无人机向控制箱靠近，从而使得无人机上的无线充电接收器对准无线充电发射器；

步骤3：同时信号输出单元将信号传输给供电电源，由供电电源供电给无线充电发射器，然后无线充电发射器向无人机进行无线充电；

步骤4：当无人机充电完成后，无人机基于通讯单元向信号输入单元传输满电信号，然后由处理器通过信号输出单元向供电电源发出停止充电信号，无人机停止充电，处于待机起飞状态。

8.根据权利要求7所述的一种无人机自动充电系统的使用方法，其特征在于：无人机有两种充电模式：

模式1：非绑定模式：无人机不设有通讯单元，但设有无线充电接收器，在充电时，只需无人机降落到起落板上即可激活驱动电机，然后由驱动电机带动滑杆从而使得推动杆推动无人机移动，对准无线充电发射器即可充电；

模式2：绑定模式：处理器绑定无人机的通讯单元，然后基于MAVLink无人机协议建立通讯协议，无人机在进入降落模式时，地面的处理器收到无人机的降落模式信号，压力传感器提前记录无人机的重量，当感应到无人机降落时，启动驱动电机对准无线充电发射器，驱动电机将无人机推到无线充电发射器处，无线充电发射器向无人机上的无线充电接收器开始供电。